TopoDOT |自动驾驶、高精度地图所需的三维矢量元素提取——道路表面标识符

本文介绍了TopoDOT如何自动化提取高速公路和城市道路的三维矢量元素,如箭头、文字和斑马线等交通标识符。通过简单的交互操作,TopoDOT能高效地完成三维数据提取,生成可用于高精地图和交通规划的精确矢量数据。

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在高速公路及城市道路表面,有着各式各样的交通标识符,如机动车转向箭头、指引文字、限速数字、自行车道图案、斑马线等等......而这些标识符在高精地图、新型基础测绘、交通规划设计等多种项目中均需要进行三维矢量化提取。对于大量重复出现的标识符,不仅其形态各异,这些标识在空间分布的形态还是三维的!光是绘制了平面形状还不够,在此基础上同时要关注它们在路面上所对应的准确高度信息,这为标识符的三维精确提取带来了更细化的工作量!如果单纯靠人工进行手绘,项目规模较大的情况下,这将有可能是一项难以完成的艰巨任务!如果感兴趣,欢迎了解一下TopoDOT是如何自动化解决这些元素提取问题的:

TopoDOT自动化提取道路标识符

箭头和文字的提取流程非常简单:

  • 通过鼠标左键两次单击指定提取目标的长度;

  • 再通过鼠标左键一次单击指定提取目标的宽度;

  • 剩下的事情交给TopoDOT自动化完成

箭头能不能批量提取?

从手工绘制到自动化识别,其实效率已是几十倍的提升,但仍有人会提出:要是可以批量提取箭头就更好了!紧接着,TopoDOT发布了可以实现箭头批量化自动提取功能的新版本。不论哪一种类型的箭头,只要是在同一车道范围内,即可一次性的被提取出来,更是省去了很多点击鼠标的重复工作量!

提取得到的结果是什么?

上述提取过程结束后,我们所获得的成果是与箭头或文字形状一致及具备准确高程信息的三维矢量数据,可以是线状或面状元素。如需数据交换,可直接导出为*.dgn、*.DWG、*.dxf等常用格式。重要的事情再强调一遍,该矢量数据是三维的!不论是线还是面,都紧贴着道路表面!

上面视频中提取的是英文字符,其实中文字符的自动化提取也完全没问题!

图片

上图中除了文字提取,我们还看到斑马线已经完成了矢量化,接下来这段视频,我们可以体验一下斑马线的提取过程:

TopoDOT基于点云数据自动化提取路面箭头及文字标识符

斑马线的提取流程:

  • 首先设定斑马线的参数信息;

  • 鼠标左键分别点击斑马线四个端点;

  • TopoDOT自动计算

就是这么简单!同样,提取得到的成果依然是三维矢量信息,每条斑马线都准确的贴合在点云数据上,为后续的高精度信息应用提供有力保障!


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