本文介绍了无人机机载LiDAR数据在电力线路巡检中的应用，包括空间距离查询、三维坐标定位、垂直距离计算和角度测量。此外，还探讨了点云数据用于电力设施的三维建模和自动化分析，如线路自动化提取和障碍物标注，强调了完整的行业应用解决方案的重要性。
机载LiDAR数据采集回来，大概是个什么样子？看看我们这段视频就基本了解了：
无人机机载LiDAR电力巡检点云数据展示
数据采集完成后应电力行业用户的要求，快速查询了杆塔及线路中的一些空间尺寸信息：
1. 空间两点间的垂直距离，适用于查询线路交跨距离，线路悬垂最低点到地面或树木间距离，杆塔任意位置到地面垂直距离，杆塔与杆塔之间的高度差等；
2. 任意点的三维坐标，适用于查询或标记杆塔金具绝缘子空间位置定位信息等；
3. 点到直线的垂直距离，适用于查询两条相互平行的导线之间的垂直距离等；
4. 任意三个顶点组成的夹角，适用于查询相邻杆塔连接导线的夹角等；
其实数据的应用方向还可以更加广泛，比如基于点云数据进行电力设施的逆向三维建模，将电力资产信息以模型的形式载入信息管理平台，为模型挂载属性信息，使其成为更加智能的信息化模型，为应用提供更多便利等等......
关于点云数据在电力行业的应用，我们还可以提供基于点云数据的线路自动化提取以及线路周边障碍物的自动化分析及标注，让大量的人工工作交给计算机去自动化解决：
TopoDOT——自动化树障分析与标注
除了好的数据采集装备，你还需要拥有完善的行业应用解决方案，想要真正顺利的实现空间实景三维的应用价值，完整的解决方案不可或缺！
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