TopoDOT | 高精地图三维矢量元素提取——道路车道标线

 随着空间实景三维数据不断向各行业延伸跨界应用，基于点云数据进行车道标线的矢量化也成为以下领域中一项越来越不可缺少的应用。比如在自动驾驶领域，高精度导航地图中须具备准确的车道标线信息，以便为车辆进行精准位置导航；新型基础测绘项目中，市政道路的车道标线也是一项必须进行三维矢量化表达的元素；除此以外，还有各类关于道路设计及竣工验收项目中同样也会用到标线内容的提取。

接下来我们通过视频来了解一下TopoDOT如何对车道标线的三维矢量信息进行自动化提取：

TopoDOT道路标线自动化提取

标线提取的操作流程非常简单：

• 首先基于点云数据反射强度信息，对车道标线及道路表面进行分离；

• 然后通过标线提取工具，拾取标线起点，指定标线延伸方向；

• 一条矢量三维线就自动跟踪着标线的点云数据自动化生成了。

标线提取工具的各项优势：

对于TopoDOT的这项工具来讲，不论标线有多长，不论是直线段还是带有转弯的车道，只要数据充分，标线连续，均可以成功将三维标线提取出来。当然，对于标线中的虚线或实线也可以根据需要进行自由的虚实切换。

不仅如此，从下面这段视频中，您还可以看到，车道标线可以基于点云数据里标线所对应位置的左侧、中间、右侧分别进行提取，以便于满足不同项目对数据提取标准的要求。

TopoDOT自动化提取道路标线-实线/虚线

对于点云数据的来源，TopoDOT能够接受任何类型的点云数据，尤为独特的是，能够将倾斜摄影彩色点云数据进行色彩模式转换。

RGB彩色模式

Intensity反射强度模式

倾斜摄影输出的点云数据通常仅有RGB色彩信息，没有LiDAR设备采集点云时所获取的反射强度，独特之处在于，TopoDOT能够将倾斜摄影点云进行基于RGB到反射强度的转换，从而为基于反射强度进行应用的工具提供参考，以便更加完善地完成如本篇所介绍的标线提取数据处理任务！

提取生成的标线是什么格式

通过上述方式提取所生成的标线，在默认情况下是Bentley MicroStation的*.dgn格式，也就是说您可以非常方便的转换输出为*.dwg、*.dxf等常用的矢量格式，而且是三维线。

与纯手工绘图方式有什么区别

区别主要体现在效率和准确率方面，这种自动化提取方式，几分钟可以提取几公里甚至更长的道路标线。而手工绘制过程中，由于在三维环境中绘图，所以鼠标点选的间距如果大了，三维线会出现两点之间线段悬空的问题，也就是说线与点云数据不符合；如果鼠标点选的间距小了，提取出来的标线在准确性方面会得到提高，但绘图的效率会大大降低。换句话来讲，手工绘制三维标线要在权衡精度和效率，如果想兼得，犹如鱼和熊掌。

相信亲自画过三维标线的朋友们深有体会，不用多，一段几百米的标线，画下来就全都清楚了。

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