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这篇博客汇总了SLAM开发中常用的Linux命令，包括文件查找、系统资源监测、文件压缩解压、环境变量设置、查看动态库依赖等实用技巧，还涉及到ROS系统的进程管理和launch文件注释。
文章目录
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- 前言
- 一 linux命令总结如下
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- 1.1 查找文件
- 1.2 系统监视器打开（类似任务管理器）
- 1.3 查看系统内存
- 1.4 tar.gz文件压缩与解压
- 1.5 文件校验，与文件名无关，仅与内容有关
- 1.6 adb线的使用：
- 1.7 OpenCV的imshow()如何可以查看图片的像素值？
- 1.8 如果出现程序死机，该如何做？
- 1.9 安装依赖库
- 1.10 如何快速地将终端文件输出到文本？
- 1.11 如何将编译信息输出到文本？
- 1.12查看动态库所需要的动态库
- 1. 13 查看某个可执行的binary档案含有哪些动态库
- 1.14 如何获取系统时间戳
- 1.15 如何调试打log
- 1.16 ubuntu下如何切换python不同版本
- 1.17 ubuntu如何设置环境变量，方便log输出路径？以及自动新建终端
- 1.18 如何设置终端输出颜色？
- 1.19 查看文件的大小
- 1.20 利用system新建文件夹
- 1.21 查看驱动
- 1.22 查看文件与磁盘空间占用 df -h 与 du -h
- 1.23 nm **lib | grep **函数名** 查看库是否为C++或C库
- 1.24 objdump 用来查看可执行文件信息，反汇编等
- 二 ROS
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前言
由于从事SLAM工作中，经常会用到一些ubuntu来进行编程。这里总结一些常用的linux命令。
一 linux命令总结如下
1.1 查找文件
//表示从当前文件夹下的所有带有.c或者.cpp的文件内容中找到含有ttyUSB的文件。
find . -name "*.c*" | xargs grep "ttyUSB"
find / -name "*rules*"
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