常用的SLAM解决方案

ORB SLAM 可以去Github上自己搜索现成的SLAM程序包 在此基础上做优化

视觉SLAM的分类方法:按摄像头的多少分为单目和双目,按是否使用概率方法分为概率法和图法 链接

学习SLAM重要的是掌握几种常见的SLAM方法,ORB SLAM等,当然前提是你已经学会C++和一些SLAM相关的开源类库(OpenCV、OpenGL、PCL等),最少你也要了解各个库是做什么用的,这样你才能调试程序,编写程序,SLAM从业人员最主要的就是编写程序调试程序了,这是占据最大的时间,所以这是必须从业者具备的基本能力,除非你数学能力特别强,算法特别灵巧,有专属自己的算法可以不用。

由于每一套SLAM方案都涉及到大量的C++代码,所以对每个程序员来说对于他们的C++编程能力都是个考验!当然也有Python程序,但主要是以C++为主。

转载于:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6494782.html

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