01 什么是工业相机
刚入门3D视觉,第一次接触到工业相机的时候,对,一般来说工业相机长这个样子:
图1 常见工业相机外观
一问价格,至少都是大几千,贵的在十几万,心里就不禁有疑问,就这么一个破相机,为啥就卖这么贵?它跟我们常见的单反相机有什么区别?我用单反相机来拍,色彩又好,成像又清晰,它不香吗?为啥一定要用工业相机?
图2 常见单反相机外观
咋一看,单反相机块头这么大、工业相机块头这么小,工业相机明显在坑人啊!诚然,由于工业相机需求量和产量的缘故,工业相机的研发、制造总成本会远远高过消费级单反相机,这也是它价格更为昂贵的原因,但我们这里一定要明白一个概念:工业相机,不能简单地理解为工业上用的相机,它是有特殊用途的一类相机统称。
特殊用途:什么叫特殊用途,比如说我们3D重建算法,对相机的畸变要求尽量小,在某些恶劣场合,需要用到IP67级防水相机、拍摄原子弹爆炸前几微秒内原子弹内部