车道线检测项目:霍夫变换与新方法Spatial CNN计算机视觉

本文探讨了车道线检测在计算机视觉中的重要性,对比了经典霍夫变换与新方法Spatial CNN在车道线检测的应用。霍夫变换通过Canny边缘检测和直线检测实现基本检测,而Spatial CNN利用CNN的特征提取能力实现更高精度的检测。两种方法的源代码示例也一并给出,为实际项目提供参考。

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车道线检测是计算机视觉领域中的一个重要任务,它在自动驾驶、车辆导航和交通监控等应用中扮演着关键角色。本文将介绍两种常用的车道线检测方法:霍夫变换和新方法Spatial CNN,并提供相应的源代码。

  1. 霍夫变换
    霍夫变换是一种经典的图像处理技术,用于检测直线或其他几何形状。在车道线检测中,我们可以利用霍夫变换来检测图像中的直线,并识别出车道线的位置。

以下是一个使用霍夫变换进行车道线检测的示例代码:

import cv2
import numpy as np

def detect_lane_lines_hough(image):
    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor
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