车道线检测项目：霍夫变换与新方法Spatial CNN计算机视觉

车道线检测是计算机视觉领域中的一个重要任务，它在自动驾驶、车辆导航和交通监控等应用中扮演着关键角色。本文将介绍两种常用的车道线检测方法：霍夫变换和新方法Spatial CNN，并提供相应的源代码。

1. 霍夫变换
   霍夫变换是一种经典的图像处理技术，用于检测直线或其他几何形状。在车道线检测中，我们可以利用霍夫变换来检测图像中的直线，并识别出车道线的位置。

以下是一个使用霍夫变换进行车道线检测的示例代码：

import cv2
import numpy as np

def detect_lane_lines_hough(image):
    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor