根据ISO 14229标准定义的UDS协议栈的服务

SID	UDS服务	描述
0x10	诊断会话控制	在ECU中启用各种诊断会话
0x11	ECU重置	将ECU重置为返回默认会话
0x27	安全访问	限制对数据和服务的访问，以防止未经授权的访问
0x3E	测试仪存在	向ECU警告客户端仍处于连接状态，以便诊断会话保持活动状态。
0x22	按标识符读取数据	向ECU请求数据
0x2E	通过标识符写入数据	将数据写入ECU
0x14	清除诊断信息	清除存储在ECU中的诊断故障代码（DTC）
0x19	阅读DTC信息	从ECU读取DTC
0x2F	输入输出由标识符控制	通过诊断界面控制输入/输出信号
0x31	例行控制	控制所有例行服务（擦除内存，测试例行程序等）
0x34	要求下载	请求ECU根据测试人员的请求启动下载会话
0x36	传输资料	管理数据的实际传输（上传和下载）
0x37	请求转移出口	终止并退出数据传输
0x28	通讯控制	管理ECU中的消息交换
0x85	控制故障码设置	启用/禁用ECU中DTC设置的更新
0x87	链接控制	控制ECU客户端（测试仪）通信以获取总线带宽以用于诊断。
0x23	按地址读取内存	从提供的内存地址读取内存数据
0x24	通过标识符读取扩展数据	使用数据标识符读取存储在服务器中的缩放数据。
0x3D	按地址写入内存	将信息写入服务器内存位置
0x35	要求上传	请求ECU上载数据