I2C、SPI、UART、CAN的相关简介

I2C

• 一个主人，多个从属可能

• 一种相对简单的协议，适用于短距离（即小于1m）的通信。

• 总线以100kHz或400kHz运行，但与其他协议相比，数据速率相对较低。

• 仅需 4 个引脚（VCC、GND、SDA、SCL）

SPI

• 一个主人，一个从属

• 20Mhz+ 速度意味着它非常快，尤其是与 I2C 相比

• 仅适用于短距离（10厘米）

• 至少需要 5 个引脚（VCC、GND、SCLK、主出从输入、主输入从输出）+ 每个从站 1 个从选择引脚

 

串行 / UART

• 一个主人，一个从属

• 与 I2C 和 SPI（即 1m）相比，基于字符的协议适合在更长的距离上进行通信

• 相对较快，57Kbps ~ 1.5Mbps

• 至少需要 4 个引脚（VCC、GND、TX、RX），外加 2 个可选引脚（清除发送、清除接收）

CAN总线

• 多主站总线，任何节点都可以在需要时启动数据传输

• 基于数据包的超长距离协议

• 高速，通常为 1 Mb（但是只有 50% 的总线比特率可以真正使用而不会发生重大碰撞）

• 至少需要 3 个引脚（GND、CAN HI、CAN LO）。可选 VCC 可用于为节点供电

• 点对点拓扑。不建议使用星形或存根拓扑

• 总线两端都需要端接