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1.首先关闭can通道：
sudo ip link set down can0
2.设置can通道的波特率：
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 //我们是给can0设置500k的波特率
3.启动can通道：
sudo ip link set up can0
4.可以进行测试从can通道中向外发送数据：
cansend can0 123#DEADBEEF
5.通过candump接收查看can工具给can通道发送的数据：
candump can0
CAN总线实时预警系统构建：从原理到Python/C实战
在嵌入式与实时控制系统中，CAN总线作为核心通信协议，其稳定性和可靠性直接决定了整个系统的性能与安全。CAN总线的工作原理基于多主、事件驱动的串行通信，通过差分信号和优先级仲裁机制，在汽车电子、工业控制等领域实现了高效、可靠的数据交换。为了保障系统稳定运行，实时监控与预警技术应运而生，它通过持续分析总线负载率、错误帧频率、节点通信状态等关键指标，从被动故障诊断转向主动健康预测。这项技术的核心价值在于预防灾难性故障、提升系统可用性，并支持预测性维护。在工程实践中，结合Python快速原型验证与C语言嵌入式部署
linux的socket can学习，指令汇总：
1、#ip link set canX down //关闭can设备； 2、#ip link set canX up //开启can设备； 3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息； 4、#candump canX //接收can总线发来的数据； 5、#ifconfig canX down //关闭can设备，以便配置; 6、#ip l
Jetson Orin上基于ROS2与C++的CAN总线驱动开发实战
CAN总线作为嵌入式系统中广泛应用的现场总线技术，其核心原理是通过差分信号实现多节点间的可靠、实时通信。在机器人、自动驾驶等对实时性要求高的领域，CAN总线常用于连接底盘控制器、传感器与主控单元，实现精准的运动控制与状态反馈。其技术价值在于高抗干扰性、确定性的传输延迟以及灵活的多主架构。在NVIDIA Jetson Orin这类高性能嵌入式AI平台上，通过SocketCAN子系统与ROS2框架结合，开发者可以构建稳定、高效的底盘通信链路。本文聚焦于在Jetson Orin上，从硬件连接到软件封装的完整实践，
CAN总线通信实战指南：从Shell到Python/C++的完整操作手册
本文详细介绍了在Linux系统中使用CAN总线的完整流程，涵盖环境配置、Shell命令行操作、C++ SocketCAN编程和Python高级应用。内容包括：1）加载内核模块和配置CAN接口；2）使用命令行工具测试CAN收发功能；3）通过C++实现CAN帧的发送与接收；4）结合Python解析DBC文件和JSON配置。文章提供了实用的代码示例和操作技巧，为嵌入式开发者和汽车电子工程师提供了全面的CAN总线操作指南。
Jetson AGX Orin上ROS 2 C++ CAN总线驱动开发全流程详解
CAN总线作为一种广泛应用于汽车电子和工业控制的现场总线技术，其核心原理是基于差分信号传输和基于优先级的非破坏性仲裁机制，确保了多节点通信的可靠性与实时性。在机器人系统中，CAN总线技术价值在于为高性能计算平台与底层执行机构之间提供了稳定、高效的数据交换通道，是实现运动控制、状态反馈的关键基础设施。在自动驾驶小车、移动机器人等应用场景中，通过SocketCAN接口与ROS 2框架结合，开发者能够构建标准化的通信节点。本文聚焦于在Nvidia Jetson AGX Orin平台上，从硬件接线、驱动配置到C++
PostgreSQL 10逻辑复制部署全指南：Ubuntu 18.04四层配置详解
逻辑复制是 PostgreSQL 实现数据分发与解耦的核心机制，其本质是基于 WAL 的逻辑变更捕获与传输。它依赖 wal_level=logical 参数开启逻辑解码能力，并通过复制槽（replication slot）保障变更不丢失。技术价值在于支持跨版本、跨库、按表粒度的灵活同步，适用于读写分离、微服务数据分发和异构系统集成等场景。但 PostgreSQL 10 原生逻辑复制并非开箱即用，需协同配置系统层（如 Ubuntu 18.04 的 systemd socket、UFW 防火墙、listen_a
Ubuntu 20.04 安装 MariaDB 10.5 生产级部署指南
MariaDB 是开源关系型数据库的核心代表，其安装与配置直接决定数据服务的稳定性、安全性和兼容性。理解其底层原理——如认证插件机制（unix_socket vs mysql_native_password）、网络绑定策略（bind-address）、字符集分层加载（client/mysql/mysqld 三段式）及系统服务管理（systemd + tmpfiles.d）——是构建可信数据底座的关键。在 Ubuntu 20.04 等 LTS 系统中，APT 源版本滞后、默认配置存在安全隐患，需结合官方仓库升
Ubuntu 16.04 手动部署 LAMP+WordPress 完整实践指南
LAMP（Linux+Apache+MySQL+PHP）是Web应用开发与运维的基础技术栈，其核心在于各组件间的版本兼容性、权限模型与服务协同机制。Apache作为模块化Web服务器，依赖MPM模型与PHP SAPI集成；MySQL 5.7引入auth_socket认证插件，改变了传统密码登录逻辑；PHP 7.0需显式启用mysqli、gd等扩展才能支撑WordPress运行。该技术组合广泛应用于内网测试环境、工控系统及安全靶场构建，尤其在无法升级系统的老旧基础设施中仍具不可替代性。本文聚焦Ubuntu 1
Ubuntu 18.04下Snap应用打包与发布实战指南
Snap是一种面向Linux桌面的现代应用分发技术，其核心是通过自包含运行时环境解决长期存在的依赖地狱问题。它基于内容寻址镜像、严格沙盒（AppArmor/Seccomp）和原子化更新机制，实现跨发行版兼容与安全隔离。技术价值体现在确定性部署、一键回滚与权限最小化控制，广泛应用于Ubuntu桌面生态、IoT设备及CI/CD交付场景。本文聚焦Ubuntu 18.04（bionic）平台，详解snapcraft.yaml配置规范、strict confinement权限模型、core18基础镜像适配及Snap
Ubuntu 20.04 下用 SSH 隧道安全运行 Jupyter Notebook
Jupyter Notebook 是数据科学领域核心的交互式开发环境，其本质是基于 Web 的 Python 执行服务，依赖本地或远程服务器启动并由浏览器访问。在 Linux 系统（尤其是 Ubuntu 20.04 这类 LTS 版本）中，常见问题如 'jupyter notebook 无法运行'、'跳转不到浏览器' 或 'Connection refused'，往往源于服务绑定地址（ip）、端口监听策略与客户端访问路径之间的错配。SSH 隧道通过加密代理机制，将远程 Jupyter 服务（默认仅绑定 12
ubuntu下开发can数据的接收和发送案例（开发实战一）
在总线分析仪产品使用过程中Kvaser分析仪上使用SocketCAN。它支持许多Kvaser CAN分析仪，包括Leaf，USBcan和PCI卡。是一组开源CAN驱动程序和网络堆栈，它包含在许多Linux发行版中。
Android车载CAN开发全栈指南：从SocketCAN到DBC解析
CAN总线是汽车电子系统的核心通信协议，其在Android车机平台的落地远不止驱动适配，而是涵盖硬件电气、内核支持、SocketCAN用户态接口、CAN FD高速扩展及DBC信号建模的完整技术链。理解CAN协议原理与车载实时性要求，掌握Linux内核中SocketCAN框架的编译配置与权限策略，是打通Android平台CAN通路的前提；而CAN FD的双速率机制与64字节载荷能力，显著提升整车数据吞吐效率；DBC文件作为二进制报文到业务语义的翻译枢纽，决定了信号解析的准确性与可维护性。本文聚焦真实量产场景，
QT实现can通信
要在QT中实现CAN通信，需要使用CAN总线适配器和相应的库来与CAN总线进行通信。接收CAN数据：通过监听CAN总线上的数据，接收到的CAN数据会被读取到缓冲区中。初始化CAN总线适配器：首先，需要初始化CAN总线适配器，与CAN总线建立连接，并配置相关的参数，如波特率、滤波器设置等。发送CAN数据：使用CAN库提供的函数，将需要发送的CAN数据组装为一个CAN帧，并通过适配器发送到CAN总线上。处理CAN数据：对接收到的CAN数据进行解析和处理，根据具体的应用需求进行相应的操作。
车载Android USB开发：从Host模式到CAN/HID实时通信全链路
USB在车载Android系统中远不止数据传输，而是构建车机与整车电子系统实时交互的物理神经网络。其核心原理在于绕过ADB和标准Accessory模式，直通Linux USB Host子系统，结合HAL层定制化抽象，实现确定性低延迟通信。技术价值体现在满足ASIL-B级实时性（如8ms内响应方向盘拨片）、抗干扰高可靠性（-40℃冷启动、EMI环境稳定运行）及车规级安全管控（SELinux策略适配、VBUS动态供电）。典型应用场景覆盖OBD诊断、TPMS胎压监测、CAN总线接入、HID人机交互等关键域。本文聚
【计算机视觉40例】案例08：石头剪刀布手势识别
计算机视觉40例——从入门到深度学习（OpenCV-Python）》在介绍Python基础、OpenCV基础、计算机视觉理论基础、深度学习理论的基础上，介绍了计算机视觉领域内具有代表性的40个典型案例。这些案例中，既有传统的案例（数字识别、答题卡识别、物体计数、缺陷检测、手势识别、隐身术、以图搜图、车牌识别、图像加密、指纹识别等），也有深度学习案例（图像分类、风格迁移、姿势识别、实例分割等），还有人脸识别方面的案例（表情识别、驾驶员疲劳监测、识别性别与年龄等）。......
3GPP协议解读_物理层系列（一）_物理层协议怎么看？
5G NR相关协议一般都在38系列，点进去以后可以看到，38.2xx系列为物理层相关协议，为了掌握物理层相关知识，应该怎么看协议呢？我建议从38.201读起，对38.2xx系列协议有一个整体的把握。
Ubuntu 14.04 部署 SNMP v3 实战：从 snmpd 配置到 Zabbix 集成
SNMP（简单网络管理协议）是网络设备监控的底层通信标准，其核心在于 snmpd 守护进程与标准化 OID 数据模型的协同工作。原理上，它通过 UDP 协议在 161/162 端口实现轻量级轮询（GET/GETNEXT）与主动告警（TRAP），v3 版本引入 USM 用户安全模型，支持 SHA 认证与 AES 加密，彻底替代明文 community string 的安全隐患。该技术价值在于跨厂商兼容性——无论华为防火墙、锐捷交换机还是西门子 PLC，只要开放 SNMP 接口，即可统一纳管。典型应用场景包括
BERT之提取特征向量 及 bert-as-server的使用
本文内容列表提取句向量1、句向量简介1-1传统句向量1-2、BERT句向量2、 extract_features.py源码分析2-1 main函数 前一篇文章 BERT介绍及中文文本相似度任务实践 简单介绍了使用BERT进行中文文本相似度计算的方法，这篇文章着重对特征提取方法进行讲述。 提取句向量 1、句向量简介 1-1传统句向量 更多采用word embedding的方式取加权平均，该方法的一大...
Ubuntu 18.04 Redis生产级安全加固与配置落地指南
Redis 是一款高性能内存键值数据库，其核心原理依赖于单线程事件循环、内存直读写与可选持久化机制。在 Linux 生产环境中，Redis 的稳定性与安全性不仅取决于自身配置，更深度耦合内核参数（如 overcommit_memory、somaxconn）、systemd 服务管理逻辑及访问控制策略。技术价值在于：通过精准调优可规避 OOM Killer 杀进程、连接队列溢出、认证缺失等典型故障；典型应用场景包括高并发缓存层、会话存储与实时计数器——尤其在 Ubuntu 18.04 这类已终止支持但仍在服役
从逻辑门到RISC-V指令：ALU设计实战与Verilog实现
本文详细介绍了从逻辑门到RISC-V指令集的ALU设计实战与Verilog实现方法。通过构建1位ALU并扩展至64位，深入解析了RISC-V指令集的算术逻辑单元实现技巧，包括加法器设计、零标志检测和溢出检测等关键功能。文章还分享了Verilog代码优化、流水线设计和常见问题调试的实用经验，为开发者提供了一套完整的ALU设计解决方案。
基于STM32的家庭环境监测毕业设计（全部资料）
本文设计并实现了一套基于STM32的家庭环境监测系统，具备温湿度、烟雾浓度和PM2.5检测功能，通过OLED屏实时显示数据，并能自动或手动控制风扇、加湿器等设备。系统采用分层架构设计，包含数据采集、处理、显示和控制执行模块，经测试性能稳定可靠。研究结果表明，该系统能有效提升家庭环境监测与控制的智能化水平，但仍存在传感器精度和智能化程度不足等问题，未来可进一步优化硬件配置并引入AI算法提升性能。
Ubuntu 14.04 MySQL 5.5.62 安装与生产级配置指南
MySQL 是广泛使用的开源关系型数据库管理系统，其安装与配置需兼顾系统兼容性、安全加固与资源约束。在老旧但仍在服役的 Ubuntu 14.04 环境中，官方支持虽已终止，但大量工业设备、边缘终端和教育系统仍依赖该平台运行关键业务。此时，选择 ABI 稳定、内存占用低的 MySQL 5.5.62 版本，并通过原生 apt 源安装配合精细化 my.cnf 调优，成为保障服务可用性的技术共识。该方案规避了 Docker 兼容性问题、手动编译的 GCC/libstdc++ 陷阱以及第三方源失效风险，特别适用于 2
YOLOv8改进，YOLOv8添加DCNv4可变性卷积(windows系统成功编译)，全网最详细教程
DCNv4通过两项关键增强解决了其前身DCNv3的局限性：1. 移除空间聚合中的softmax归一化，以增强其动态特性和表达能力；2. 优化内存访问以最小化冗余操作，从而加速计算。这些改进使得DCNv4相比DCNv3显著加快了收敛速度，并且处理速度大幅提升，前向传播速度超过三倍。
Ubuntu下安全部署phpMyAdmin并配置HTTPS
phpMyAdmin作为主流MySQL图形化管理工具，其HTTP明文传输存在严重密码泄露与中间人攻击风险。实现安全访问的核心在于构建端到端可信链路：Web服务器（如Apache）需终结HTTPS，依赖标准化TLS协议保障传输机密性与完整性；而Let's Encrypt通过ACME协议提供免费、自动续期的可信证书，彻底替代高危的自签名方案。该方案适用于各类Ubuntu服务器环境（18.04/22.04），兼顾开发测试与等保合规场景，无需Docker或一键脚本，强调权限最小化、配置可审计与故障可追溯。本文详解从
【GlobalMapper精品教程】001：GlobalMapper23+24+25 Pro-x64中文汉化版安装教程（附软件包下载）
Global Mapper 23+V24+V25中文汉化版安装教程及免费下载地址，是一款非常专业的地图绘制软件，功能非常的丰富，内置距离和面积计算，包括光栅混合、对比度调节、海拔高度查询、视线计算以及一些高级功能，通过地表数据观察分水岭、对3Dpoint数据转换为三角多边形和网格化等设置。本文讲解GlobalMapper23.1 Pro-x64安装过程。
STM32 W5500 Freemodbus Modbus TCP协议功能实现
STM32F103VCT6 W5500(SPI1)，实现Modbus-TCP协议的功能
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