ubuntu系统中socket can与 can通道绑定指令

1.首先关闭can通道：

sudo ip link set down can0

2.设置can通道的波特率：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000   //我们是给can0设置500k的波特率

3.启动can通道：

sudo ip link set up can0

4.可以进行测试从can通道中向外发送数据：

cansend can0 123#DEADBEEF

5.通过candump接收查看can工具给can通道发送的数据：

candump can0