本文介绍了如何使用移通创联CANopen转Profinet网关YT-PN-02将RoboteQ伺服驱动器的数据接入西门子PLC。配置涉及西门子博图软件的数据设置，以及网关的EDS文件导入、从站ID设定、波特率匹配、IP地址和设备名称配置，以及从站参数如心跳映射到TPDO2的设置。完成这些步骤后，网关将自动接入西门子网络，驱动器数据可在PLC中监控。
客户需求为使用canopen转profinet网关将伺服驱动器RoboteQ驱动器数据接入西门子PLC之中，使用设备为西门子PLC一台（支持profinet协议） 移通创联CANopen转Profinet网关YT-PN-02一台，RoboteQ驱动器一台。
移通创联CANopen转Profinet网关YT-PN-02分为两部分配置：一部分为西门子编程软件博图上面的数据配置，另一部分的配置是canopen网关配置工具上的数据配置。
下面是canopen网关配置工具上的数据配置步骤：
6. 配置canopen转profinet网关YT-PN-02参数
先导入eds文件
7. 添加canopen主从设备（本例从站ID为3）
8. 设置主站参数波特率和从站保持一致，本例为125K
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