/usr/bin/env: “python3 “: 没有那个文件或目录

当遇到"/usr/bin/env: 'python3': 没有那个文件或目录"的错误时,可以使用`find`命令查找文件,然后通过`vim`编辑器进行编辑。如果提示`vim`未找到,可以通过`sudo apt install vim`安装。在vim中设置文件格式为unix并保存退出,再次运行即可。

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首先用   find ~/ -name   velocity_publisher.py  寻找文件路径
vim  /home/answer/catkin_ws/src/learrning_topic/scripts/velocity_publisher.py
如果出现 :Command 'vim' not found, but can be installed with:
执行 sudo apt install vim
安装完成后执行 vim  /home/answer/catkin_ws/src/learrning_topic/scripts/velocity_publisher.py

:set ff=unix
:wq 

 

最后 vim  /home/answer/catkin_ws/src/learrning_topic/scripts/velocity_publisher.py
运行 rosrun learrning_topic velocity_publisher.py

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### 解决 `/usr/bin/env: "python": 没有那个文件目录` 错误 当遇到 `/usr/bin/env: "python": 没有那个文件目录` 这样的错误提示时,通常是因为系统默认的 `python` 命令未被正确配置。这可能发生在 Ubuntu 其他 Linux 发行版中,默认情况下只安装了 Python 3没有创建 `python` 到 `python3` 的软链接。 #### 方法一:更改脚本解释器声明 对于特定的 Python 脚本,可以将头部的解释器声明从 `#!/usr/bin/env python` 修改为 `#!/usr/bin/env python3`[^2]。这样做能够确保该脚本总是调用 Python 3 版本来执行。 ```bash #! /usr/bin/env python3 ``` #### 方法二:建立符号链接 如果希望全局解决问题而不是逐个修改脚本,则可以在系统的 `/usr/bin/` 目录下创建一个名为 `python` 的符号链接指向实际存在的 Python 3 可执行文件: ```bash sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python ``` 这条命令的作用是让所有的 `python` 请求都被转发给已有的 `python3` 安装位置[^4]。 #### 方法三:调整环境变量 PATH 中的优先级 另一种方式是通过编辑 `.bashrc`, `.zshrc` 者其他的 shell 配置文件来改变 `$PATH` 环境变量中的顺序,使得 Python 3 所处的位置先于旧版本其他不期望使用的路径。不过这种方法相对复杂一些,并且可能会引起意想不到的行为变化,在尝试前需谨慎考虑。 #### 方法四:针对 PySpark 场景下的特殊处理 如果是由于运行 PySpark 导致此问题发生的话,可以通过设置 SPARK_HOME 下面的 spark-env.sh 文件内的 PYSPARK_PYTHON 来指定确切要使用的 Python 解释器版本,例如: ```bash export PYSPARK_PYTHON=/usr/lib/python/python3.8/bin/python3.8 ``` 这样做的好处是可以不影响到整个系统的 Python 设置而仅限于 Spark 应用程序内部使用指定版本的 Python[^3]。
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