Nvidia xavier NX通过flash.sh烧录linux系统

本文详细介绍如何在Ubuntu 18.04 LTS环境下搭建Jetson系列产品的烧录系统,包括安装应用库、下载驱动包及根文件系统、创建及烧录板卡Linux系统等步骤。

1.环境搭建

搭建 Jetson 系列产品烧录系统的环境需要在电脑主机上安装 Ubuntu 系统。安装的 Ubuntu 系统版本为 18.04 LTS,自行安装即可,参考官方文档:Flashing Support

步骤1:安装应用库

sudo apt-get install qemu-user-static
sudo apt-get install python

2.下载驱动包

1.从 NVIDIA 官网下载所需版本的驱动程序包,和示例根文件系统包,下载链接 Jetson Linux Archive
在这里插入图片描述
根据自己的Jetson板卡设备系列来选择下载对应的驱动程序包,和根文件系统包
在这里插入图片描述
2.这里我用的是L4T R32.4.4 archive为自

### 如何使用 Jetson 的 `flash.sh` 脚本 #### 基础概念 `flash.sh` 是 Nvidia 提供的一个脚本工具,主要用于向 Jetson 系列设备(如 Xavier NX、Nano、TX2 等)烧录操作系统。该脚本位于 Linux_for_Tegra (L4T) 工具包中[^2]。 --- #### 使用前准备 1. **Ubuntu 环境** 需要在主机上安装 Ubuntu 操作系统,推荐版本为 16.04 LTS 或 18.04 LTS[^3]。确保主机满足硬件需求并完成必要的驱动安装。 2. **下载 L4T 工具包** 访问 Nvidia 官方网站或开发者页面,下载对应目标板卡的 Linux_for_Tegra 工具包。解压后进入目录即可找到 `flash.sh` 文件。 3. **连接开发板** 将 Jetson 设备通过 USB 数据线或其他指定方式连接到主机,并确认设备处于可刷机状态(通常需按住 Recovery 键启动)。 --- #### 命令语法与选项说明 执行以下命令可以查看帮助信息以及支持的参数列表: ```bash sudo ./flash.sh -h ``` 基本用法如下: ```bash sudo ./flash.sh [options] <board> <rootdev> ``` 其中: - `[options]`: 可选参数,具体功能见下表。 - `<board>`: 目标板名称,例如 jetson-xavier-nx-devkit。 - `<rootdev>`: 根文件系统所在的存储设备路径,例如 `/dev/mmcblk0p1`。 | 参数 | 描述 | |------|------| | `-r` | 清除旧数据并重新分区磁盘。 | | `-k kernel` | 自定义内核镜像路径。 | | `-G` | 不加载引导程序(Bootloader),仅更新其他部分。 | --- #### 示例操作 以下是几个常见的场景及其对应的命令: ##### 场景一:默认设置下的全量烧录 假设目标板为 Jetson Xavier NX 开发套件,默认根文件系统位置为 `/dev/mmcblk0p1`,则可以直接运行以下命令: ```bash sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit /dev/mmcblk0p1 ``` ##### 场景二:清除现有分区结构后再烧录 如果希望在烧录之前清理掉原有分区,则添加 `-r` 参数: ```bash sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit /dev/mmcblk0p1 ``` ##### 场景三:自定义内核镜像 当需要替换默认内核时,可以通过 `-k` 参数指定新的内核镜像路径: ```bash sudo ./flash.sh -k path/to/custom_kernel.img jetson-xavier-nx-devkit /dev/mmcblk0p1 ``` --- #### 注意事项 1. 执行 `flash.sh` 过程中可能会提示输入密码,请按照屏幕指示提供超级用户权限。 2. 如果遇到错误提示无法识别目标板,请检查 USB 接口是否正常工作或者尝试更换连线端口。 3. 对于特定型号的支持情况,请参照官方文档中的 Flashing Support 页面获取最新指导。 ---
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