Linux 串口驱动

碰到了Linux串口只能发，不能接收的问题：

只需要把串口的 termios 属性配置为Raw模式就可以了。  

设置终端属性如下：  

termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);            

termios_p->c_oflag &= ~OPOST; 

termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);             

termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);            

termios_p->c_cflag |= CS8;