CAN总线波特率

最新推荐文章于 2025-04-02 17:36:16 发布
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分类专栏： CAN网络 文章标签： 网络
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时间单位

1s【秒】 = 1000ms【毫秒】

1ms【毫秒】 = 1000μs【微秒】   

1μs【微秒】 = 1000ns【纳秒】   

总线波特率

CAN标准帧常用的是 500Kbps (bit pro second, 千位每秒)

bit时间 = 1秒 / 500 * 1000  =  0.000002

1 bit 在总线上传输的时间 是 2微秒 = 2000ns

CAN 波特率配置详解
libuping2023的博客
07-05 2350
CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准 ISO11898标准和 IS011519-2标准。其中 ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps 的高速通信标准（闭环），而 IS011519-2是针对通信速率为 10kbps~125Kbps 低速通信标准（开环）。通常我们讨论的 CAN 波特率为闭环标准：125Kbps~1Mbps。CAN FD 仲裁域与 CAN 一致，数据域最大速率
STM32 CAN波特率配置表
07-21
STM32 CAN波特率配置表是常用波特率配置时，各个参数的取值，非常方便。文件是压缩包，内部以图片格式保存的配置表。
电子-STM32CAN常用波特率表.pdf
09-05
电子-STM32CAN常用波特率表.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
轻松搞定CAN总线波特率配置
最新发布
2401_84369443的博客
04-02 1919
无论是对MCU的CAN控制器进行编程初始化，还是使用CANoe、PCAN、TSMaster等CAN通信软件时，都会遇到需要对波特率参数进行设置，而设置波特率需要了解位时序参数，如预分频器、tseg1、tseg2等。本文会带大家了解CAN通信中波特率及其详细参数是如何设置的，又有什么方法可以帮助我们快速的选择合适的波特率。
（FPGA）波特率500Kbps 与 频率50MHz
weixin_51138882的博客
10-30 742
【代码】（FPGA）波特率500Kbps 与 频率50MHz。
[一文吃透]CAN通信之波特率相关配置
Mr_Guan的博客
08-27 2084
由于公式中涉及到CAN的时钟，所以我们首先需要了解CAN挂载在哪条总线下，并且该总线的时钟频率是多少。此处采用STM32F103进行举例，从下图中的用户手册中的系统架构可知，基本扩展CAN总线bxCAN挂载在APB1总线，从下下图中的用户手册中的时钟树可知APB1总线的时钟频率为36MHz。以下面的STM32F103的代码为例，其CAN时钟频率为APB1=36MHz，BRP分频器设置为CAN_Prescaler=4，tBS1=CAN_BS1=BS1_5tq,tBS2=CAN_BS2=BS2_3tq。
CAN波特率与传输距离的关系_CAN总线波特率_can波特率距离_
10-02
STM32微控制器在配置CAN总线波特率时，需要考虑以下几点： 1. **波特率预分频器（BPR）和CAN时钟源**：STM32的CAN模块配置中，波特率预分频器与系统时钟相结合决定了最终的CAN波特率。通过调整这两个参数，可以精确...
CAN总线波特率设置表
09-22
本内容将详细介绍CAN总线波特率设置表，助力用户准确配置CAN网络。 首先，波特率的设置需要考虑多个因素，包括网络长度、节点数量、通信数据量以及实时性需求。在不同的环境下，合适的波特率范围可以从几千波特到1...
CAN总线波特率计算工具.exe
10-14
是一个计算CAN总线波特率的小的但很有用的工具，最主要的是它是自动的。希望对正在研究CAN通信的小伙伴有所帮助
STM32 CAN总线波特率计算器
04-04
本文将详细介绍如何使用STM32 CAN总线波特率计算器以及相关的知识点。 首先，理解STM32的CAN总线波特率计算原理至关重要。CAN总线的波特率是由时钟频率和预分频因子、CAN控制器的采样点数以及位时间配置等参数决定...
CAN任意波特率计算与配置
07-17
CAN任意波特率计算与配置
知识分享 | 什么是CAN总线上的波特率
木牛的博客
04-16 3977
虽然单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”为单位是一种常见的错误，但是在一般中文口语化的沟通上还是常以“波特率”来描述“波特”（Baud）。位时间=1/位速率=1/(500*1000)s=2µs因此，当使用500kbps时，1位在总线上的传输时间为2µs因此，传输1帧的大致时间是（2µs/bit * 125 bit）=250 µs。单位时间内传输的“码元数”称为“码元传输速率”，俗称波特率，也称为调制速率、波形速率或符号速率，它的单位是波特（Baud，symbol/s，码元数每秒）。
linux uart m200平台波特率500kbps乱码问题和输入不响应问题
weixin_30245867的博客
06-09 279
[问题] linux uart m200平台波特率500kbps乱码问题 [解答] [问题] linux uart m200平台波特率500kbps输入不响应问题 [解答] 转载于:https://www.cnblogs.com/harvis/p/6972196.html...
【图解CAN总线】-3-详述波特率(Raud Rate)和比特率(Bit Rate)二者的差异
「汽车电子助手」的博客
02-07 9181
目录 1 波特率与比特率的概念 2 波特率与比特率之间的关系 3 位时间(Bit Time)与比特率之间的关系 4 结尾 1 波特率与比特率的概念 波特率(Raud Rate)的定义：指单位时间内传输的码元数，单位：波特，b/s（Baud per second） 比特率(Bit Rate)的定义：指单位时间内传输的二进制比特（Bit）数。单位：bps（bit per second），kbps，Mbps，bit/s，Kbit/s，Mbit/s， 二者也都表示最大的通信带宽。如，..
STM32F407 CAN参数配置 500Kbps
qq_49053936的博客
02-04 2032
STM32F407， CAN1 ，500Kpbs
深入理解CAN总线波特率计算方法
weixin_32869687的博客
12-08 2234
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：CAN总线作为通信协议，在汽车和工业自动化等领域得到广泛应用。波特率作为CAN通信的关键参数，对传输速度有着直接的影响。计算波特率需要考虑基准时钟频率、位时间的组成部分（同步段、传播段、相位缓冲段）、预分频器以及时间量子等参数。这些参数共同决定了波特率的设定，从而确保数据在CAN网络中的同步传输。在设计CAN系统时，需要综合考虑电缆长...
CAN波特率计算
xieyi163的博客
02-10 1151
CAN总线技术干货
can总线波特率
03-25
### CAN 总线波特率配置与计算 CAN 总线的波特率设置通常涉及硬件寄存器配置以及软件初始化过程中的参数调整。以下是关于如何在 STM32 平台下完成 CAN 波特率配置的具体方法。 #### 硬件基础 STM32 的 CAN 控制器支持多种波特率设置，具体取决于时钟源频率和分频系数的选择。为了实现精确的波特率控制，需要合理分配时间量子（Time Quantum, TQ），并根据以下公式计算位定时参数： \[ \text{Bit Time} = (T_{SEG1} + T_{SEG2} + 1) \times T_q \] 其中： - \( T_{SEG1} \): 同步段长度（固定为 1） - \( T_{SJW} \): 跳跃宽度 - \( T_{SEG2} \): 数据采样点之后的时间段 - \( T_q \): 时间量子周期 对于 STM32 来说，这些参数可以通过 `CAN_BTR` 寄存器进行配置[^1]。 #### 配置流程 在 STM32 中，CAN 波特率的配置主要依赖于以下几个关键步骤： 1. **启用外设时钟** 在初始化过程中，需确保启用了 CAN 外设及相关 GPIO 和 AFIO 的时钟。例如，在 STM32F4 上可以这样操作： ```c RCC_APB1_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB1_PERIPH_CAN); RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO); RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA); ``` 2. **定义波特率预分频器** 使用 `CAN_InitTypeDef` 结构体来指定波特率相关参数。假设目标波特率为 500 kbps，系统时钟为 72 MHz，则可按如下方式计算： - 计算同步跳转宽度 (`TSJW`)：一般建议设置为 1 或更小。 - 设置传播延迟段 (`TPSC`) 和相位缓冲段 1/2 (`TBS1`, `TBS2`)。 - 根据上述公式推导出合适的 `BRP` 值（波特率预分频器）。其关系为： \[ BRP = \frac{\text{System Clock}}{(Prescaler Value)} \] 下面是一个具体的例子： ```c CAN_InitTypeDef can_init; can_init.CAN_Prescaler = 2; // APB1 clock / Prescaler -> 72MHz / 2 = 36MHz can_init.CAN_Mode = CAN_MODE_NORMAL; can_init.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; can_init.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq; // Phase Segment 1 = 8 time quanta can_init.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq; // Phase Segment 2 = 5 time quanta HAL_CAN_Init(&hcan, &can_init); ``` 3. **验证配置** 完成以上步骤后，可通过调试工具观察实际通信速率是否匹配预期值。如果发现偏差较大，可能需要重新校准 `BRP` 参数或优化其他定时选项[^2]。 --- ### 示例代码片段 下面展示了一个简单的 CAN 初始化函数，其中包括了波特率设定部分： ```c void CAN_Configuration(void) { hcan.Instance = CAN1; CAN_FilterConfTypeDef filter_config; filter_config.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; filter_config.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; filter_config.FilterIdHigh = 0x0000; filter_config.FilterIdLow = 0x0000; filter_config.FilterMaskIdHigh = 0x0000; filter_config.FilterMaskIdLow = 0x0000; filter_config.FilterBank = 0; filter_config.SlaveStartFilterBank = 14; HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &filter_config); CAN_InitTypeDef init_struct; init_struct.CAN_TTCM = DISABLE; init_struct.CAN_ABOM = ENABLE; init_struct.CAN_AWUM = DISABLE; init_struct.CAN_NART = DISABLE; init_struct.CAN_RFLM = DISABLE; init_struct.CAN_TXFP = DISABLE; init_struct.CAN_Mode = CAN_MODE_NORMAL; init_struct.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; init_struct.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq; init_struct.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; init_struct.CAN_Prescaler = 2; HAL_CAN_Init(&hcan, &init_struct); } ``` 此代码实现了标准模式下的 CAN 初始配置，并设置了合理的波特率参数组合[^3]。 --- ### 注意事项 当修改包含 F413 的路径时，请注意更新头文件目录以反映最新的驱动版本位置。这有助于避免编译错误或其他潜在问题的发生[^4]。
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