将二维vector类型的数据合并为一重指针传入cudaMemcpy()函数

若二维vector每行的列数不同，不是标准的N*M矩阵形式

cudaMemcpy()函数在传输数据时，参数需要为指针类型，因为实际数据的限制，初始数据是通过vector<vector<Vec4f>>的形式存储的，难点在于此二维vector每行的列数并不相同，并不是一个完美矩阵形式，在此记录一下自己的实现方式

首先说一下最终的实现方案：
首先将二维vector中的每行转换为指针，可见理解为每行一块小内存。然后通过函数memcpy()将每块小内存拼接在一起。

//将此二维vector转化为一维指针
vector<vector<Vec4f>> Match_Lines_L; 
//最后的结果指针
float* ans = new float[40000]; 

int newstride = 0;
for (int i = 0; i < Match_Lines_L.size(); i++)
{
	//所需copy的字节大小
	int copysize = 4 * Match_Lines_L[i].size() * sizeof(float);
	memcpy(ans + newstride, (Match_Lines_L[i]).data(), copysize);
	//更新ans中所需插入的位置
	newstride += 4 * Match_Lines_L[i].size();
}

1、使用vector.data()方法获取指向二维vector第 i 行第一个元素的指针
2、确定函数memcpy()所需传输的小内存size
3、通过for循环遍历每行数据，将小内存拼接到ans中
注意：copysize大小为字节大小，应sizeof(DataType),同时，因为本文数据类型为Vec4f类型，转换为指针类型后，原本的一个数据被扩充为4个float类型的数据，因此还需*4。同时newstride即ans中所需插入数据的位置，无需sizeof(float)，具体可参考函数memcpy()的用法。

若二维vector为一个标准的n*m矩阵形式

则可通过构造Mat形式间接的先将二维vector转换为Mat类型，然后通过Mat.data获取头指针，作为参数传入cudaMemcpy()

	//此时的二维数组B为N*M的矩阵
	vector<vector<Vec4f>> B;
	Mat ANS = Mat::zeros(0, 4 * B[0].size(), CV_32FC1);
	for (int i = 0; i < B.size(); i++)
	{
		cv::Mat temp(1, 4 * B[0].size(), cv::DataType<float>::type, B[i].data());
		ANS.push_back(temp);
	}