ROS：从入门到入土，探索机器人世界的奇妙旅程

XrxVue

于 2023-10-07 16:34:07 发布

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文章标签：机器人 Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XrxVue/article/details/133645319

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本文深入浅出地介绍了ROS，一个广泛应用于机器人领域的开源软件框架。通过安装ROS、创建工作空间、编写及运行ROS节点，读者可以快速入门，并了解ROS在导航、SLAM等机器人任务中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS（机器人操作系统）是一项强大而受欢迎的开源软件框架，广泛用于机器人领域。本文将带您深入了解ROS，并通过具体的源代码示例，帮助您入门并踏上机器人世界的奇妙旅程。

什么是ROS？

ROS是一个灵活、模块化的框架，用于构建机器人软件应用程序。它提供了一系列工具、库和约定，使开发人员能够编写机器人软件，并将其在各种硬件平台上部署。ROS具有丰富的功能，包括设备驱动程序、控制算法、感知处理、仿真和可视化等。

安装ROS

要开始使用ROS，首先需要在计算机上安装ROS软件。以下是在Ubuntu操作系统上安装ROS的简要步骤：

添加ROS软件源并设置密钥：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装ROS：

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