实时保存ROS双目图像数据】- 通过代码实现

XrxVue

于 2023-10-04 17:08:05 发布

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文章标签：计算机视觉 opencv 人工智能 Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XrxVue/article/details/133556523

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本文介绍如何在ROS环境中创建一个节点，订阅并实时保存双目图像数据。通过创建ROS包，编写C++节点代码，订阅左右图像话题，将接收到的图像数据保存到指定路径，实现双目图像的后期处理和分析。

在ROS环境下，保存双目图像数据是一个常见的需求，可以用于后续的图像处理和分析。本文将介绍如何在ROS中实时保存双目图像数据，并提供相应的源代码。

首先，我们需要创建一个ROS包，用于保存双目图像数据。假设我们的包名为image_saver，在终端中运行以下命令来创建该包：

$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg image_saver roscpp sensor_msgs
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

接下来，我们需要创建一个ROS节点，用于订阅双目图像数据并保存。创建一个名为image_saver_node.cpp的C++文件，并将以下代码复制到文件中：

#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/Im

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