AutoSAR系列讲解(入门篇)3.1-RTE概述

本文介绍了AutoSAR中的Real-Time Executive (RTE)。RTE作为软件组件(SWC)之间的通信桥梁,负责管理和调度信息传递,提供跨ECU和ECU内部的通信管理,以及runnable的管理功能。RTE是虚拟功能总线(VFB)的具体实现,并在Vector工具链中自动生成。

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AutoSAR系列讲解(入门篇)3.1-RTE概述

RTE概述

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该章所讲:实时运行环境RTE
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一、什么是RTE

RTE的作用有点像一个快递中转站或者说是电话接线员(就是上个世界那种要先打电话到接线员那里,然后通过接线员转接电话线到目的地),其作用就是将一个SWC的信息通过RTE连接到其他SWC或者BSW上。且RTE具有管理这些信息的功能,比如接收的SWC正忙(您所拨打的用户正忙),那么RTE负责让发送信息的SWC等待,或者做其他处理;RTE还能触发SWC,就像是这时接收的SWC在睡觉,这时发送的SWC发信息来了,那么RTE就要把接收的SWC叫醒起床。一句话概括就是RTE提供了SWC的运行环境。

二、RTE的作用

  • 提供 跨ECU / ECU内部 的通信管理。
  • 提供 对runnable的管理功能(触发、唤醒等,简单说就是runnable需要映射到Task上运行嘛,而这个映射就是通过RTE具体实现的)
  • 之前我们不是提到了VFB(虚拟功能总线),RTE就是VFB的具体实现
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