MODBUS规约的秘密之五-----如何用C++编写MODBUS规约

最新推荐文章于 2025-11-19 15:41:45 发布

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根据之前的几篇MODBUS规约介绍，我们发现MODBUS规约是比较简单的一个规约，
在这里插入图片描述
如上图，我们可以看到MODBUS_RTU和MODBUS_TCP之间有共同的部分，因此可以考虑用C++中的继承方式。将上图中的红框部分用一个基类来实现，串口方式和网络方式分别继承自此基类。这样就可以同时实现即支持MODBUS_RTU又支持MODBUS_TCP，相当于将MODBUS分成了应用层和链路层。使用共同的应用层代码维护也比较方便。

基类可以这样写：

class CModbusS
{
public:
    CModbusS();
protected:
    BOOL IsTerminated();
private:
    BOOL m_bIsTerminated;
    CSync sync_Tag;
    bool ProcessSOE();
    bool ProcessYX();
    CSync m_Sync_Event; // 事件队列用互斥
    void AddToEventQueue(TYxValue &signalValue,TSignalAddress &SignalAddr);
    // 读取事件,一次一条
    BOOL ReadEventQuent(TYxValue &signalValue,TSignalAddress &SignalAddr);
    list<TYXData> m_lSOE; // 遥信事件队列
    list<TYXData>::iterator m_itrEventPos;
    BOOL EventQueueEmpty();
    void ActEvent(); // 确认已经发送的事件
public:
    //CModbusS();
    //~CModbusS();
    // 前两个参数,报文和报文实际长度,offset实际报文开始
    // 报文主要用于显示,偏