XZHOUMIN的博客

如上图，我们可以看到MODBUS_RTU和MODBUS_TCP之间有共同的部分，因此可以考虑用C++中的继承方式。这个类中主要实现就是分析报文函数AnalyseDiagram，处理都是从功能码开始的，之所以传入全部报文，还是为了打印显示报文用。在main函数中，根据读取配置文件，判断是MODBUS_TCP，还是MODBUS_RTU来实例化不同的类。发送报文函数WriteTele也定义为纯虚函数，需要继承实现，基类只负责将需要发送的应用层报文传入，由继承类来增加头尾并进行具体发送。// modbus实例。

至于字符串，一般用一个字节表示一个字符，需要约定编码方式，是GBK还是UTF8，还需要约定字符串最大长度，还需要约定字符串的发送顺序，是从阅读顺序的最高字节开始送还是从最左边的最低字节开始送。LONG_R 4字节 低字在前,高字在后，高字的高字节bit7为符号位，补码表示。FLOAT 4字节 高字在前，低字在后，高字节在前，低字节在后。FLOAT_R 4字节 高字在后，低字在前，高字节在前，低字节在后。DOUBLE 8字节 高字节在前，低字节在后，高字前，低字后。

MBAP报文头报文中的长度：设备地址长度+功能码长度+寄存器地址长度+需要写的值的长度 = 6。MBAP报文头报文中的长度：设备地址长度+功能码长度+寄存器地址长度+需要写的值的长度 = 6。黄色表示MODBUS_TCP报文包含的部分，蓝色表示MODBUS_RTU表示报文包含的部分。写数据主要用于遥控，遥调和对时等操作，本质是通过写寄存器的方式来实现的。差别就是MODBUS_TCP多一个MBAP报文头，少一个校验码。MODBUS_RTU是少一个MBAP报文头，多一个校验码。因此这个开发是比较好做的。

设备地址在第一个字节，这是因为MODBUS最开始只有串口通讯方式，在一条485总线上接了很多设备，是一主多从，当主发出请求数据报文后，所有设备都会收到报文，根据第一个字节的设备地址和自己的地址相比较，相同的设备进行回复，其他设备静默。这里的回复数据是按顺序的，一共12个字节，2个字节表达一个寄存器的值，按顺序分别表达寄存器地址为2531，2532，2533，2534，2535，2536的值。数据01 C8为一个寄存器的值，高字节在前，低字节在后，因此值的计算方式为：01