基于C++实现Modbus TCP通信的详细指南

基于C++实现Modbus TCP通信的详细指南

Modbus是一种在工业环境中广泛使用的通信协议，通常用于连接监控系统和PLC设备。Modbus TCP/IP（或Modbus TCP）是Modbus协议的变种，它通过TCP/IP网络进行通信，这使得它在现代工业自动化系统中得到了广泛应用。本文将详细介绍如何在C++中实现Modbus TCP通信，从基础概念到具体实现，并涵盖常见的问题和解决方法。

一、Modbus TCP通信基础

1.1 Modbus协议概述

Modbus协议是一种主从通信协议，最早由Modicon公司（现在是施耐德电气的一部分）在1979年开发。它被设计用于在控制器和设备之间传输数据。Modbus协议分为多种变体，其中Modbus TCP是使用最广泛的一种，它通过TCP/IP网络进行数据传输。

1.2 Modbus TCP工作原理

Modbus TCP将Modbus协议的PDU（协议数据单元）封装在TCP帧中进行传输。每个Modbus TCP帧由以下部分组成：

• MBAP头（Modbus Application Protocol header）：包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。
• PDU（Protocol Data Unit）：包括功能码和数据部分。

Modbus TCP的工作