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RSS订阅原创 如何使用minGW和SMVC两种方法编译.dll动态库和.lib静态库
MinGW编译器的全称是 Minimalist GNU for Windows。它提供了一个开发环境，使开发者可以在Windows上编写、编译和调试使用C、C++、Fortran等语言编写的程序，MinGW的核心是GCC编译器。SMVC编译器的全称是 Simple Model-View-Controller，使用PHP框架，是Visual Studio软件中常用的编译方法。一般使用minGW编译出的动态库和静态库格式分别为.dll和.dll.a；
2024-06-06 21:55:58
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原创 使用cartographer纯定位替换amcl定位
经过实际使用，发现cartographer定位对于重定位的表现比amcl好。如果机器人的起始位置离原点较远，amcl很难自行重定位到正确的位置，只能手动修改初始位置。然而cartographer定位的表现则很好，在行驶一段距离或原地旋转一段时间后能够正确重定位。
2023-08-18 14:58:31
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原创 电脑(ubuntu系统)与树莓派使用VNC连接
上图中的10.42.0.214即为树莓派的IP。将10.42.0.1替换为你自己电脑的IP。通过本地IP查询网线另一端的树莓派IP。先使用以下命令查询PC端的IP。
2023-07-19 16:41:54
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空空如也
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