../Src/stm32l4xx_hal_msp.c(446): error: #20: identifier “USART4“ is undefined错误解决

最新推荐文章于 2023-08-07 10:38:08 发布
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#stm32 #单片机 #c语言

本文解析了STM32F1xx HAL库中关于USART4与UART4的区别与配置问题。详细解释了stm32f1xx_hal_conf.h文件中对头文件的使能及注释状态导致的UART4无法执行的原因。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一个是因为stm32f1xx_hal_conf.h的头文件中对一些头文件做了使能，另一部分头文件是处于注释状态，无法执行。但其实是因为没有usart4，只有uart4

 

 

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编译stm32 HAL库工程时报错，error: #20: identifier “HAL_StatusTypeDef“ is undefined
嵌入式软硬件叶玄
03-19 3869
编译stm32 HAL库工程时报错，error: #20: identifier "HAL_StatusTypeDef" is undefined
野火---keil新建固件库问题解决
weixin_42107528的博客
08-12 1353
今天，开始学习stm32f429IGT6，但是在新建固件库这里卡住了，总是有错误，但自己找不出来，已经找了一下午了一直到现在，没办法了，希望大家可以帮帮我，在这里先谢谢大家了，鞠躬~~~ 下面我概述下我是怎么做的： 1、为了不出错，我是按照老师讲的一步一步暂停的做的； 2、来回做了一下午，后来又观看《stm32库开发实战指南》，我是实体书，又做了好几遍，但是结果差强人意； 3、我知道这个问题很幼稚，所以如果可以自己解决就自己解决，可是真的不行，自己也不知道错在哪里，所以来找大家帮忙； 4、我的版本是MDK5
STM32关于UART4_IRQn未定义的解决方法（identifier "UART4_IRQn" is undefined）
redgragon0的博客
03-23 7726
这种问题一般出现在中容量（或小容量）向大容量移植程序的时候，出现原因也很简单，因为中容量设备里没有UART4自然也就没有这个中断了。我是由STM32F103C8T6向ZET6移植程序时出现的。 解决方法是： 1.确认你的设备是大容量设备（确认有UART4） 2.确认C/C++中define的是“STM32F10X_HD”而不是“STM32F10X_MD” 3.确认替换了启动文件（“startup_...
MDK4新手建立stm32工程易犯错误
Collin Bao
08-04 973
N多人问我这个简单的问题。说实话，我是很烦了。一个都不肯来论坛提问。没办法我来个自问自答吧，摆脱烦躁的重复工作。     由于标题不能输入过长的英文字符（但是中文字符可以），错误提示的全部信息如下： STM32_TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_md.o
USART实验错误identifier "USART_InitTypeDef" is undefined
sinat_26944045的博客
07-03 1万+
出现错误use of undeclared  identifier USART_InitTypeDef，首先查看自己写的usart.c文件下有没有出现stm32f10x_usart.h头文件，如果没有极有可能在该目录下的stm32f10x_conf.h文件中注释了  把注释去掉即可...
error: #20: identifier “USART1_IRQn“ is undefined
weixin_51817945的博客
07-09 5737
先上图 当出现此错误时 先查看是定义的是什么 如：我的定义是 STM32F10X_HD 而在stm32f10x.h 中typedef enum IRQn 没有找到对应STM32F10X_HD 的枚举 如下图所示 这时只用相应的添加就可以了 最后成功编译通过。 ...
*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'APP' assembling startup_stm32f103xb.s... compiling stm32f1xx_it.c... ../Core/Src/stm32f1xx_it.c(247): error: #20: identifier "UART_CLEAR_NEF" is undefined _HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_CLEAR_NEF); // 清除中断标志[^1] ../Core/Src/stm32f1xx_it.c: 0 warnings, 1 error compiling main.c... ../Core/Src/main.c(98): error: #20: identifier "hdma_usart1_tx" is undefined NABLE_DMA(); // 启用自定义DMA配置 ../Core/Src/main.c(111): warning: #223-D: function "task_run" declared implicitly task_run(); ../Core/Src/main.c: 1 warning, 1 error compiling dma.c... ../Core/Src/dma.c(42): error: #65: expected a ";" void Custom_DMA_Config(DMA_HandleTypeDef *hdma) { ../Core/Src/dma.c(56): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0); ../Core/Src/dma.c: 1 warning, 1 error compiling usart.c... ../Core/Src/usart.c(27): error: #148: variable "rx_flag" has already been initialized volatile uint8_t rx_flag = 0; ../Core/Src/usart.c(31): error: #148: variable "rx_length" has already been initialized uint16_t rx_length = 0; ../Core/Src/usart.c(32): error: #147: declaration is incompatible with "uint8_t rx_buffer[256]" (declared at line 32 of "../APP/bsp.h") extern uint8_t rx_buffer[128]; ../Core/Src/usart.c(63): error: #18: expected a ")" HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart_rx_buffer,1 sizeof(rx_buffer)); ../Core/Src/usart.c: 0 warnings, 4 errors compiling stm32f1xx_hal_msp.c... compiling gpio.c... compiling tim.c... compiling stm32f1xx_hal_gpio_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_rcc_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_rcc.c... compiling stm32f1xx_hal.c... compiling stm32f1xx_hal_gpio.c... compiling stm32f1xx_hal_tim_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_tim.c... compiling stm32f1xx_hal_dma.c... compiling stm32f1xx_hal_cortex.c... compiling stm32f1xx_hal_pwr.c... compiling stm32f1xx_hal_exti.c... compiling stm32f1xx_hal_flash.c... compiling stm32f1xx_hal_flash_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_uart.c... compiling periph.c... compiling uart_app.c... ..\APP\uart_app.c(3): error: #20: identifier "UART_HandLeTypeDef" is undefined void HAL_UART_TxCpLtCallback(UART_HandLeTypeDef *huart) ..\APP\uart_app.c(15): error: #7: unrecognized token if（uart_rx_index == 0）return; ..\APP\uart_app.c(15): error: #125: expected a "(" if（uart_rx_index == 0）return; ..\APP\uart_app.c(15): error: #7: unrecognized token if（uart_rx_index == 0）return; ..\APP\uart_app.c(25): warning: #1-D: last line of file ends without a newline } ..\APP\uart_app.c: 1 warning, 4 errors compiling system_stm32f1xx.c... compiling system.c... compiling schedule.c... ..\APP\schedule.c(64): warning: #1-D: last line of file ends without a newline ..\APP\schedule.c: 1 warning, 0 errors compiling logic.c... "APP\APP.axf" - 11 Error(s), 4 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:17
07-20
另外，确保包含了正确的头文件，例如"stm32f1xx_hal_uart.h"。 8. if语句语法错误： 检查if语句的括号是否匹配，条件表达式是否正确，以及是否在条件后面错误地加了分号。 例如： if (condition); // 错误，...
*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'E:\Keil5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'OLED' compiling stm32f4xx_ll_adc.c... compiling stm32f4xx_hal_pwr.c... assembling startup_stm32f411xe.s... compiling oled.c... ..\Core\Src\oled.c(23): error: #20: identifier "OLED_DC_GPIO_Port" is undefined LED_DC_Set();//命令/数据标志位置为1，则表示传送的是命令字节 ..\Core\Src\oled.c(23): error: #20: identifier "OLED_DC_Pin" is undefined LED_DC_Set();//命令/数据标志位置为1，则表示传送的是命令字节 ..\Core\Src\oled.c(26): error: #20: identifier "OLED_DC_GPIO_Port" is undefined LED_DC_Clr();//命令/数据标志位置为0，则表示传送的是数据字节 ..\Core\Src\oled.c(26): error: #20: identifier "OLED_DC_Pin" is undefined LED_DC_Clr();//命令/数据标志位置为0，则表示传送的是数据字节 ..\Core\Src\oled.c(27): error: #20: identifier "OLED_CS_GPIO_Port" is undefined LED_CS_Clr();//片选信号为低，表示选中OLED ..\Core\Src\oled.c(27): error: #20: identifier "OLED_CS_Pin" is undefined LED_CS_Clr();//片选信号为低，表示选中OLED ..\Core\Src\oled.c(30): error: #20: identifier "OLED_DC_GPIO_Port" is undefined LED_DC_Set(); ..\Core\Src\oled.c(30): error: #20: identifier "OLED_DC_Pin" is undefined LED_DC_Set(); ..\Core\Src\oled.c(243): error: #20: identifier "OLED_RST_GPIO_Port" is undefined LED_RST_Clr(); ..\Core\Src\oled.c(243): error: #20: identifier "OLED_RST_Pin" is undefined LED_RST_Clr(); ..\Core\Src\oled.c: 0 warnings, 10 errors compiling gpio.c... ../Core/Src/gpio.c(96): error: #20: identifier "OLED_CS_GPIO_Port" is undefined HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_GPIO_Port, OLED_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); ../Core/Src/gpio.c(96): error: #20: identifier "OLED_CS_Pin" is undefined HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_GPIO_Port, OLED_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); ../Core/Src/gpio.c(99): error: #20: identifier "OLED_RST_Pin" is undefined HAL_GPIO_WritePin( PIOB, OLED_RST_Pin|OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET); ../Core/Src/gpio.c(99): error: #20: identifier "OLED_DC_Pin" is undefined HAL_GPIO_WritePin( PIOB, OLED_RST_Pin|OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET); ../Core/Src/gpio.c: 0 warnings, 4 errors compiling i2c.c... ../Core/Inc/i2c.h(34): error: #20: identifier "I2C_HandleTypeDef" is undefined extern I2C_HandleTypeDef hi2c1; i2c.c(27): error: #20: identifier "I2C_HandleTypeDef" is undefined I2C_HandleTypeDef hi2c1; i2c.c(35): error: #20: identifier "I2C_DUTYCYCLE_2" is undefined hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; i2c.c(37): error: #20: identifier "I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT" is undefined hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; i2c.c(38): error: #20: identifier "I2C_DUALADDRESS_DISABLE" is undefined hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; i2c.c(40): error: #20: identifier "I2C_GENERALCALL_DISABLE" is undefined hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; i2c.c(41): error: #20: identifier "I2C_NOSTRETCH_DISABLE" is undefined hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; i2c.c(42): warning: #223-D: function "HAL_I2C_Init" declared implicitly if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) i2c.c(49): error: #20: identifier "I2C_HandleTypeDef" is undefined void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle) i2c.c(79): error: #20: identifier "I2C_HandleTypeDef" is undefined void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle) i2c.c(108): warning: #1-D: last line of file ends without a newline /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ i2c.c: 2 warnings, 9 errors compiling stm32f4xx_hal_rtc_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_cortex.c... compiling stm32f4xx_hal_spi.c... compiling stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c... compiling stm32f4xx_hal.c... compiling stm32f4xx_hal_adc.c... compiling tim.c... compiling stm32f4xx_hal_dma_ex.c... compiling usart.c... compiling stm32f4xx_hal_flash.c... compiling stm32f4xx_hal_rcc.c... compiling adc.c... compiling stm32f4xx_hal_exti.c... compiling main.c... ../Core/Src/main.c(289): warning: #177-D: variable "i" was declared but never referenced int i,j; ../Core/Src/main.c(371): warning: #1035-D: single-precision operand implicitly converted to double-precision Res_1 = ( ( (float)adc_values[1] ) / ( (float)adc_values[0] )-1.0)*708; ../Core/Src/main.c(375): warning: #1035-D: single-precision operand implicitly converted to double-precision Res_2 = (int)(( ( (float)adc_values[1] ) / ( (float)adc_values[0] )-1.0)*475000); ../Core/Src/main.c(503): warning: #1035-D: single-precision operand implicitly converted to double-precision Esr = ( ( (float)adc_values[1] ) / ( (float)adc_values[0] )-1.0)*708; ../Core/Src/main.c(489): warning: #550-D: variable "adcget1" was set but never used uint32_t adcget1, adcget2, adc_values[2]; ../Core/Src/main.c(489): warning: #550-D: variable "adcget2" was set but never used uint32_t adcget1, adcget2, adc_values[2]; ../Core/Src/main.c(490): warning: #177-D: variable "Res" was declared but never referenced float Res,Esr; ../Core/Src/main.c: 7 warnings, 0 errors compiling spi.c... compiling stm32f4xx_it.c... compiling stm32f4xx_hal_dma.c... compiling stm32f4xx_hal_pwr_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_rtc.c... compiling stm32f4xx_hal_gpio.c... compiling stm32f4xx_hal_rcc_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_flash_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_adc_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_msp.c... compiling rtc.c... compiling stm32f4xx_hal_tim_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_tim.c... compiling stm32f4xx_hal_uart.c... compiling system_stm32f4xx.c... "OLED\OLED.axf" - 23 Error(s), 9 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:02:10
最新发布
07-21
我们正在解决在Keil中使用STM32 HAL库进行OLED和I2C开发时出现的多个编译错误。这些错误包括： - identifier OLED_DC_GPIO_Port undefined - HAL_I2C_Init declared implicitly 根据经验，这些错误通常是由于...
*** Using Compiler &#39;V5.06 update 1 (build 61)&#39;, folder: &#39;D:\Keil uvision\ARM\ARMCC\Bin&#39; Rebuild target &#39;1&#39; compiling gpio.c... ../Core/Src/gpio.c(70): error: #101: "GPIO_InitStruct" has already been declared in the current scope GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; ../Core/Src/gpio.c(75): error: #136: struct "<unnamed>" has no field "Alternate" GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3; // ?丶悖?TIM3复?霉??芎牛ú?同芯片???懿?同） ../Core/Src/gpio.c(75): error: #20: identifier "GPIO_AF2_TIM3" is undefined GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3; // ?丶悖?TIM3复?霉??芎牛ú?同芯片???懿?同） ../Core/Src/gpio.c: 0 warnings, 3 errors compiling stm32f1xx_it.c... compiling i2c.c... compiling stm32f1xx_hal_gpio_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_rcc_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_msp.c... compiling main.c... compiling stm32f1xx_hal.c... compiling usart.c... compiling stm32f1xx_hal_cortex.c... compiling tim.c... compiling stm32f1xx_hal_gpio.c... compiling stm32f1xx_hal_dma.c... compiling stm32f1xx_hal_i2c.c... compiling stm32f1xx_hal_rcc.c... compiling system_stm32f1xx.c... compiling stm32f1xx_hal_exti.c... compiling stm32f1xx_hal_flash.c... compiling stm32f1xx_hal_flash_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_pwr.c... compiling stm32f1xx_hal_tim_ex.c... compiling stm32f1xx_hal_uart.c... compiling stm32f1xx_hal_tim.c... "1\1.axf" - 3 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:10，分析错误
03-19
2. 检查包含的HAL库头文件是否正确（应为`stm32f1xx_hal_gpio.h`） 3. 验证GPIO配置流程是否符合F1标准： ```c __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 先使能GPIO时钟 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // ...
*** Using Compiler &#39;V5.06 update 5 (build 528)&#39;, folder: &#39;D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin&#39; Build target &#39;APP&#39; compiling usart.c... ../Core/Src/usart.c(27): error: #148: variable "rx_flag" has already been initialized volatile uint8_t rx_flag = 0; ../Core/Src/usart.c(31): error: #148: variable "rx_length" has already been initialized uint16_t rx_length = 0; ../Core/Src/usart.c(32): error: #147: declaration is incompatible with "uint8_t rx_buffer[256]" (declared at line 32 of "../APP/bsp.h") extern uint8_t rx_buffer[128]; ../Core/Src/usart.c(63): error: #18: expected a ")" HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart_rx_buffer,1 sizeof(rx_buffer)); ../Core/Src/usart.c: 0 warnings, 4 errors compiling dma.c... ../Core/Src/dma.c(40): error: #169: expected a declaration { ../Core/Src/dma.c: 0 warnings, 1 error compiling gpio.c... compiling main.c... ../Core/Src/main.c(113): warning: #223-D: function "task_run" declared implicitly task_run(); ../Core/Src/main.c: 1 warning, 0 errors compiling stm32f1xx_it.c... compiling stm32f1xx_hal_msp.c... compiling tim.c... compiling uart_app.c... ..\APP\uart_app.c(3): error: #20: identifier "UART_HandLeTypeDef" is undefined void HAL_UART_TxCpLtCallback(UART_HandLeTypeDef *huart) ..\APP\uart_app.c(15): error: #7: unrecognized token if（uart_rx_index == 0）return; ..\APP\uart_app.c(15): error: #125: expected a "(" if（uart_rx_index == 0）return; ..\APP\uart_app.c(15): error: #7: unrecognized token if（uart_rx_index == 0）return; ..\APP\uart_app.c(25): warning: #1-D: last line of file ends without a newline } ..\APP\uart_app.c: 1 warning, 4 errors compiling periph.c... compiling logic.c... compiling schedule.c... ..\APP\schedule.c(64): warning: #1-D: last line of file ends without a newline ..\APP\schedule.c: 1 warning, 0 errors compiling system.c... "APP\APP.axf" - 9 Error(s), 3 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:07
07-20
我们遇到了Keil编译STM32项目时的多个错误，包括变量重复声明、HAL_UART_Receive_IT语法错误、UART_HandleTypeDef未定义等。根据引用[2]和[3]的信息，这些问题可能与HAL库的使用和初始化顺序有关。下面将逐步解决...
../Core/Src/stm32f1xx_it.c(207): error: #20: identifier "adc_N" is undefined extern uint16_t adc_arr[adc_N];..\Core\Src\bsp\user\bsp_user.c(76): warning: #223-D: function "delay_init" declared implicitly delay_init(72); ..\Core\Src\bsp\user\bsp_user.c(82): warning: #223-D: function "MX_DAC_Init" declared implicitly MX_DAC_Init();
07-13
1. 在stm32f1xx_it.c中，`adc_N`未定义。 2. 在bsp_user.c中，`delay_init`函数隐式声明（未包含声明该函数的头文件）。 3. 在bsp_user.c中，`MX_DAC_Init`函数隐式声明（同样未包含声明该函数的头文件）。 解决...
出现error: #20: identifier “xxx“ is undefined 的错误
qq_45357342的博客
08-07 2万+
3、如果是库函数中的结构体，那么出了原因①以外还可能是__STM32F10x_CONF_H对应的库函数头文件被注释掉了。1、库函数已经链接、调用都没有问题。如果是变量查看是否定义确定或者重复定义。在日常开发移植工程中，偶尔因为不注意出现以上报错。2、如果是结构体类型，确定对应的.h文件是否被调用区域包含。该情况极易发生于大工程项目中。实际库函数的.h文件没有调用建立链接。解决办法：add对应的库函数。
STM32错误积累
qq_44754131的博客
08-19 590
STM32错误积累 出现：.core_cm3.h(1699): error: #20: identifier “SysTick_IRQn” is undefined 解决：这是因为调用了stm32f10x.h里的SysTick_IRQn，但是当前文件未定义，所以在调用core_cm3.h前添加#include"stm32f10x.h"即可 ...
AliOS Things入门(1) 基于STM32L4与MDK搭建AliOS Things2.1.0开发环境
nich2009的专栏
06-03 8207
基于STM32L4与MDK搭建AliOS Things开发环境 1 前言 随着2016年NB-IoT技术标准的冻结，带动物联网（IoT）整个领域的快速发展，并将在2017~2021期间将持续火爆。同时随着大数据、云计算、IoT技术等进一步发展与成熟、芯片存储成本的降低、IoT应用的快速普及等等，物联网RTOS作为IoT设备的基础软件，在一定程度上可以破解物联网下游的碎片化困局，加快下游物联网应用...
解决Stm32出现error: #20: identifier "GPIO_InitTypeDef" is undefined异常
weixin_30607659的博客
11-16 1万+
该错误是我在移植sd卡程序时出现的，错误如下： error：#20，查看错误，可以发现，这些变量都是系统定义过的，没有修改过。并且该变量也能成功跳转被找到。那么到底是什么原因呢？逛了一些帖子，尝试了好几种方法。突然想到是不是头文件的问题， 果然，spi.h头文件的问题，添加上stm32l1xx.h； 重新编译， 编译成功！（上面两个错误是另外的） 因为那些变量是系统定义...
STM32L0xx_Hal_Driver库的使用--EXTI
小人物专栏
04-24 6862
单片机型号:STM32L051C8T6 开发环境MDK5.12 库版本:STM32L0xx_HAL_Driver V1.1.0 主机环境:Windows XP  之前碰到的串口问题还没解决，现在在学习EXTI时又遇到了新的问题。。。很是无语 在编写EXTI时因为需求特殊需要统计一些IO口的信号频率，信号分为两大类共3种，Oscillator信号其频率在256HZ左右，
STM32L0xx_HAL_Driver库的使用——UART
热门推荐
小人物专栏
04-09 4万+
单片机型号:STM32L051C8T6 开发环境MDK5.12 库版本:STM32L0xx_HAL_Driver V1.1.0 主机环境:Windows XP 之前一直使用的STM32F030C8T6单片机来做开发，因需求更改更换了一个新型号STM32L051C8T6,主要是用到了其低功耗特性，本以为直接把代码拷贝一下就可以使用了，结果是太天真了，STM32F030C8T6使用的库是STM
STM32F407用STM32 Cube Mx 生成工程文件报错../Core/Inc/stm32f4xx_hal_conf.h(282): error: #5: cannot open sourc
嵌入式全栈工程师、资深电子发烧友的博客
08-01 6878
STM32F407用STM32 Cube Mx 生成工程文件报错，提示找不到 stm32f4xx_hal_exti.h文件。 CubeMx版本 6.2.0 ， HAL库版本 STM32Cube_FW_F4_V1.19.0、STM32Cube_FW_F4_V1.21.0、STM32Cube_FW_F4_V1.26.1 报错原因：STM32 Cube Mx是新版的，生成的hal_confg.h里面带了#include stm32f1xx_hal_exti.h但是RTT里面的是库不是最新的...
STM32之CubeL4（一）---HAL详解与CubeMX使用（GPIO + EXIT示例）
流云
08-30 1万+
一、HAL库与STD库对比 之前使用STM32系列芯片都是基于STD（Standard Peripheral Libraries）标准外设库，标准外设库将相关寄存器以结构体的形式组织起来，使用库函数操作外设有点轻度面向对象编程的感觉，比寄存器操作方便不少。但在不同芯片上使用标准外设库开发的程序可移植性比较差，换个芯片常需要重新做大量的开发工作，为了解决这个问题，ST推出了全新的HAL（Hardwa...
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