这次打算长久更新,创建了一个仓库,里面放了有关代码与工具。
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自己动手写操作系统(二)——搭建bochs环境
在学习《自己动手写操作系统》第三章时候遇到了运行环境的问题,经过一些思考决定使用bochs,但是网上对bochs的总结零零散散,所以我在这里以第三章程序运行环境搭建来的bochs进行一定的总结
【实现操作系统 01】CentOS 9 安装配置 Bochs 2.7 虚拟机,及编写简单的 bootloader 并写入软盘启动
在 CentOS 9 下安装 Boch 2.7,并运行一段简单的 boot 代码——从零开始写操作系统的第一步
Bochs源码分析 - 8:bochs的CPU代码初步分析
前言 上一篇文章,我们分析了floppy设备的初始化,本来我们希望看看floppy的工作原理,但是调试时发现其运行cpu,通过BIOS启动指令来调用floppy。(从现在来看这是肯定的,floppy是外设,要想调用必须通过cpu,还是自己对底层不太熟悉) Bochs的CPU模块特别复杂,函数众多,我们是第一次分析,对其结构还是不太熟悉,我们先尝试来看其执行流程。在分析前,我浏览了一遍喻强老师的《Bochs项目源码分析与注释》,其CPU模块的核心图如下。 CPU模块的...
bochs简单使用
1、安装 指令安装 sudo apt-get install vgabios bochs bochs-x bximage 源码安装,如果不需要调试功能configure后不用加选项,源码包下载地址 tar vxzf bochs-xxx.tar.gz cd bochs-xxx ./configure --enable-debugger --enable-disasm make ...
Bochs源码分析 - 1: Bochs工程项目的编译
编译环境 操作系统: Windows 10 IDE: Visutal Studio 2019 + SDK10 ---------------------------------------------------------------- 备注: 编译环境没啥要求,正常的vs2017,vs2019 win10SDK都是可以的。 ---------------------------------------------------------------- 下载地址 https://sou.
Bochs源码分析 - 4: 使用ida来调试bochs
前言 bochs内部提供了一个调试器,但是这个命令行调试器相当难用,想找一个gui的debugger。第一次是在百度百科的bochs词条中介绍的peter-bochs-debugger调试器(java编写),但是后来发现ida也有一个bochs调试器,因为对ida比较熟悉,就选用此作为bochs调试器。 在配置过程中参考博客 https://blog.youkuaiyun.com/cssxn/article/details/90738498 中的配置,但是这是直接发布版本,拿源码编译...
一个简单的多任务内核实例
这是在上篇博文的基础上又新增了一个任务,两个任务通过时钟中断交替运行。 编译器:nasm 虚拟机:bochs 操作系统:macosx github interrupt源码 参考:赵炯《Linux内核完全剖析》 init.s [BITS 32] LATCH equ 1193180 SCRN_SEL equ 0x18 LDT0_SEL equ 0x28 TSS0_SEL equ 0x...
Bochs源码分析 - 28:bochs开启x2apic与SMP编译说明
前言 我们现在来根据《x86/x64体系探索及编程》的第十七章分析apic结构,第一个实验就是检测local apic与x2apic,但是现在bochs最新版本配置文件有些变动,需要添加有关配置属性才能开启,为解决这个问题分析了好久(主要是方向找错了)。 开启x2apic 在bochs的配置文件bochsrc.bxrc中添加下面这行配置文件,即可开启,否则按照原来的配置文件检测无效。 cpuid: apic=x2apic 运行结果如下所示,可以...
Bochs源码分析 - 0 文章集合
为什么要阅读Bochs源码 Bochs是一个x86硬件平台的开源模拟器。它可以模拟各种硬件的配置。Bochs模拟的是整个PC平台,包括I/O设备、内存和BIOS。更为有趣的是,甚至可以不使用PC硬件来运行Bochs。事实上,它可以在任何编译运行Bochs的平台上模拟x86硬件。通过改变配置,可以指定使用的CPU(386、486或者586),以及内存大小等。一句话,Bochs是电脑里的“PC”。根据需要,Bochs还可以模拟多台PC,此外,它甚至还有自己的电源按钮。 ...
Bochs源码分析 - 11:《X86探索及编程》代码初步解释
前言 现在我们来阅读邓志老师的《x86/x64体系探索及编程》,边阅读边将其代码放到bochs中运行,然后观察bochs的CPU是如何来模拟的。现在我们来详细分析ex3-2目录里面的内容。 boot.asm 代码解读 自己在工作中经常看汇编代码,但是写汇编代码真的很少写过,我们现在一边分析着这段boot汇编代码一边回顾其如何编写。 ; Int 19h 加载 sector 0 (MBR) 进入 BOOT_SEG 段, BOOT_SEG 定义为 0x7c00 ...
Bochs 项目源码分析与注释
Chapter 1 x86 体系结构与PC 系统概要.....................................1 1.1 x86 CPU 结构...............................................................................................................1 1.1.1 冯诺依曼架构和CISC 指令集......................................................................1 1.1.2 CPU 结构........................................................................................................1 1.1.3 CPU 工作模式................................................................................................2 1.2 x86 体系结构概览........................................................................................................3 1.3 PC 系统.........................................................................................................................5 1.3.1 PC 系统概述...................................................................................................5 2.3.2 总线拓扑.........................................................................................................6 2.3.3 存储器与I/O 编址.........................................................................................6 2.3.4 关于系统的启动与引导.................................................................................8 Chapter 2 Bochs 工程概述....................................................... 11 2.1 开源项目Bochs 介绍.................................................................................................11 2.2 版本2.2.1 源码组织..................................................................................................11 2.3 工程类结构.................................................................................................................12 2.4 主体框架结构分析.....................................................................................................13 2.4.1 Bochs 工程中的重要类................................................................................13 (1) VM 控制台界面类.............................................................................................13 (2) CPU 模拟............................................................................................................14 (3) Memory 模拟......................................................................................................14 (4).I/O device 模拟...................................................................................................15 2.4.2 入口函数main()及Win32 Gui 初始化........................................................15 2.5 Bochs 的工作方式......................................................................................................18 Chapter 3 CPU 类的源码分析...................................................20 3.1 CPU 类概述................................................................................................................20 3.1.1 CPU 逻辑结构框图......................................................................................20 3.1.2 类BX_CPU_C 成员归纳.............................................................................20 3.2 类BX_CPU_C 源码分析..........................................................................................21 3.2.1 CPU 特性声明..............................................................................................21 3.2.2 类bxInstruction_c 成员分析........................................................................22 3.2.3 类BX_CPU_C 源码注释.............................................................................22 3.3 通用寄存器.................................................................................................................29 3.3.1 数据结构与注释...........................................................................................29 3.3.2 通用寄存器归纳...........................................................................................30 3.4 段寄存器、全局寄存器GDI 和IDT ........................................................................31 3.4.1 数据结构与注释...........................................................................................31 3.4.2 段寄存器结构分析.......................................................................................33 3.5 CPU 状态字EFLAGS................................................................................................35 3.5.1 数据结构与注释...........................................................................................35
Bochs源码分析 - 5: 从启动到cpu运行之前的一系列初始化
前言 现在正式开始调试bochs源代码,在这之前我也没读过bochs源码,算是从零开始读,自己可能会走入一些误区,有些可能猜错,如果发现之后会来改正。我们先大体走一遍整个系统,不要纠结于各种复杂细节流程。 这篇文章开始分析程序在点击启动后如何开始并且一步步初始化完成初始化,完成相关配置文件。说实话,如下图bochs启动时一系列的配置参数,对像我这种新手来说是相当恐怖的,各种启动参数信息。其实调试过一遍之后,虽然里面很多细节还是不太懂,但是再看这些信息心里踏实多了。 启...
Bochs项目源码分析与注释.pdf
Bochs是一个x86硬件平台的开源模拟器。它可以模拟各种硬件的配置。Bochs模拟的是整个PC平台,包括I/O设备、内存和BIOS。更为有趣的是,甚至可以不使用PC硬件来运行Bochs。事实上,它可以在任何编译运行Bochs的平台上模拟x86硬件。通过改变配置,可以指定使用的CPU(386、486或者586),以及内存大小等。一句话,Bochs是电脑里的“PC”。根据需要,Bochs还可以模拟多台PC,此外,它甚至还有自己的电源按钮。
bochs 详细介绍
BOCHS 简介及配置 Bochs 简介 Bochs(读音同 Box)是用C++开发的以 LGPL 许可证发放的开放源代码的x86,x86-64模拟器,模拟整个PC。它被设计成可以运行于多种主流平台下,包括x86, PPC, Alpha, Sun和MIPS。 和 Bochs 类似的虚拟机软件还有:VMware,Virtual PC,VirtualBox,但这些都使用了虚拟化技术,部分指...
LoRaWAN协议-物理层(PHY)详解
目录 1 前言 2 物理层包格式 2.1 LoRa调制 2.2 FSK调制 2.3 LR-FHSS 3 Uplink 4 Downlink 1 前言 如图所示,LoRaWAN是一种开放式网络协议,可提供由LoRa联盟标准化和维护的安全双向通信,移动性和本地化服务。该协议做为MAC层,属于数据链路层。其物理层(PHY)实现与其他设备的通信,目前物理层支持LoRa,FSK,LR-FHSS调制。 下图的PHY只标准了LoRa调制,是因为LoRaWAN实际应用中基...
机器学习入门指南:Jupyter Notebook实战
对于机器学习工程师而言,他们更擅长的是算法、模型、数据探索的工作,而对于工程化的能力则并不是其擅长的工作。Jupyter Notebook生成PMML文件1。Jupyter Notebook生成PMML文件2。PySpark Notebook建模 -折线图。TensorFlowNotebook建模。R Notebook建模 - 散点图。PySpark Notebook建模。R Notebook获取训练数据集。
bochs2.6中bochsrc的介绍
我在看<<oranges 一个操作系统的实现>>一书中,有对对bochs的配置文件bochsrc的书写,但是,上面有些已经更新了,所以,现在介绍一下. 就像第一章中动手写一个极其简单的引导系统中bochsrc,应该改成下面的形式才不会出现问题. <script src="https://code.youkuaiyun.com/snippets/547939.js" t...
自动驾驶必备:5分钟搞懂gPTP如何实现μs级时间同步(附开源代码)
本文深入解析了gPTP协议在自动驾驶系统中实现微秒级时间同步的核心机制与工程实践。针对多传感器融合与跨域协同的严苛需求,文章拆解了gPTP的频率同步、对等延迟测量与时间偏移校正三步流程,并提供了基于linuxptp和AVnu gPTP两大开源代码库的实战配置指南与性能评估方法,助力开发者构建高精度、高可靠的车载时间同步网络。
Bochs源码分析 - 6: bochs的物理内存初始化
前言 上一篇文章,我们走马观花地介绍了bochs从启动到CPU执行流程的大体流程,里面相关数据结构没详细分析。这篇文章我们尝试来详细分析一下bochs的物理内存初始化,首先有个概念需要理清(相信来看bochs源码的人肯定会知道):bochs只负责处理物理内存,而虚拟内存是运行在bochs中运行的OS来负责的,我们只需要关注物理内存。 找到内存初始化函数 在上篇文章中,我们提到过一个比较重要的函数bx_init_hardware(),该函数负责初始化各种硬件(内存,Io...
LangChain4j-针对性操作Function-call+系统预设角色
如果我们想要对一些敏感信息进行针对化的操作,不仅仅是接口大模型去进行回复。比如我们现在数据库里面有一些菜品,那么用户提问,店里有多少套餐,那么云端大模型肯定是不知道的,我们希望捕获这些关键字然后进行自己的业务查询或者处理,这个时候就可以使用function-call。
欧姆龙PLC与fanuc发那科机器人进行Ethrenet ip通信测试
近期在做发那科FANUC的通讯,会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来,大家喜欢的话可以关注 注:做对应的通讯,在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能 截图中的程序设置和机器人EDS插件在下面链接 https://download.youkuaiyun.com/download/gojava/13770799 PLC为主站 机器人为从站 一、硬件部分 欧姆龙PLC ...
基于 Bochs 的操作系统内核实现
简介 Bochs 简介 Bochs(读音Box)是一个开源的模拟器(Emulator),它可以完全模拟x86/x64的硬件以及一些外围设备。与VirtualBox / VMware等虚拟机(Virtual Machine)产品不同,它的设计目标在于模拟一台真正的硬件,并不追求执行速度的高效,而追求模拟环境的真实,同时带有强大的调试功能,比如观察寄存器、对实地址/虚拟地址下断点、装载符号
ZYNQ系列PS侧和PL侧DDR3或DDR4在AD(Altium Designer 25)中的layout布线规则约束
DDR3或DDR4的PCB布线规则通常有相对固定的要求,对应的,在PCB设计时有固定的约束设置。
Bochs源码分析 - 2:使用bochs运行引导代码
前言 这一篇文章中,我们尝试使用编写引导代码,然后配置bochs让其可以运行这份代码,过程中遇到的问题,为什么这么做,我会尽可能详细的描述给大家,当然自己可能存在错误,请见谅!! 安装 nasm 编译器 ...
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本文主要介绍了加速访问Cloudflare的网站的解决方案,希望能对大家有所帮助。通过软件计算得到最快的IP地址的效果图如下图所示,具体解决方案参考下文。 在这里插入图片描述 文章目录 1. 问题描述 2. 解决方案
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