欧姆龙PLC与fanuc发那科机器人进行Ethrenet ip通信测试

    近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注

注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能

 

 

截图中的程序设置和机器人EDS插件在下面链接

https://download.youkuaiyun.com/download/gojava/13770799

 

PLC为主站

机器人为从站

 

一、硬件部分

欧姆龙PLC

PLC部分：

PLC型号：

机器人部分

控制柜型号：R-30IB Mate

机器人本体：M-10IA 12

下图是通讯口

二、软件组态

右键点击PLC切换到在线工作（欧姆龙PLC需要在线才可以下载或者上载程序）