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PS：首先附上参考文章的链接-树莓派ubuntu mate或其他ubuntu16.04安装ROS(Kinetic)。前面的安装ROS-Kinetic步骤完全一致，步骤1~7摘抄在下面。1.添加源中科大源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-la

树莓派有自己自带的系统Raspbian，我需要在上面安装ros，说实话整起来有点麻烦，所以直接重装个Ubuntu系统得了，安装步骤如下：1.下载系统镜像现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像，下载地址如下：http://ubuntu-mate.org/download/从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。2.格式化SD卡这里给出SD Card Formatter软件的官方下载地址，专门用于SD卡格式化的，方便好用，地址如下：https://www.sdcard.org/

在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包书接上文，上文提到了在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic的教程安装教程，但在安装过程中遇到了一些问题，在这里记录一下。1.引导依赖项缺失问题在上面链接中，执行到1.2安装引导依赖项指令时，会报错，我的错误如下：You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.The following packages h

在Ubuntu16.04上安装ros kinetic和turtlebot依赖包1.首先Ubuntu16.04系统安装完后，先换个源，不需要用vim写入什么的操作，直接从系统右上角的setting里面，选择软件更新和安装，里面点击选择自己喜欢的源就行，建议清华、科大的源。2.换源更新一下软件，按Ctrl+Alt+t打开终端，分别输入下面两条指令：$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgradePS：不要复制$，其意为在主目录下运行这两条指令3.按照wiki上