WeOnAir的博客

PS：首先附上参考文章的链接-树莓派ubuntu mate或其他ubuntu16.04安装ROS(Kinetic)。前面的安装ROS-Kinetic步骤完全一致，步骤1~7摘抄在下面。1.添加源中科大源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-la

Ubuntu系统不论是装在树莓派还是主机上，一般都需要联网，远程操控的时候还需要本机的IP，联网之后查看本机IP比较方便，所以先介绍下面的联网操作，再介绍查看IP操作。联网一般系统的图形界面右上角就由WiFi标志，点击之后可以看到当前环境下的WiFi名，点击之后输入密码即可。但有的时候WiFi标志被打上叉号，特别是树莓派系统中，这是网卡一般有两种状态，一种是接收网络，一种是成为路由发送网络，而树莓派的网卡一般来说只能存在其中一种状态，所以当右上角的WiFi标志被打上叉号时，此时是处于路由状态。打开终

在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包书接上文，上文提到了在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic的教程安装教程，但在安装过程中遇到了一些问题，在这里记录一下。1.引导依赖项缺失问题在上面链接中，执行到1.2安装引导依赖项指令时，会报错，我的错误如下：You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.The following packages h

树莓派有自己自带的系统Raspbian，我需要在上面安装ros，说实话整起来有点麻烦，所以直接重装个Ubuntu系统得了，安装步骤如下：1.下载系统镜像现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像，下载地址如下：http://ubuntu-mate.org/download/从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。2.格式化SD卡这里给出SD Card Formatter软件的官方下载地址，专门用于SD卡格式化的，方便好用，地址如下：https://www.sdcard.org/

我不小心删掉apt的原因之前在玩Ubuntu时，报了一个No dirmngr的错误，然后我就去apt install dirmngr了一下，然后系统提示我下图：然后我让他继续这么做了，造孽啊，安装的时候居然自动把我apt给删了，在此建议各位小伙伴，遇到这种提示的时候，一定要谨慎！！！！然后网络上的方法又多又杂，踩坑不少，最后终于成功了，写一下我的方法：1.下载安装debian-archive-keyringdebian-archive-keyring是apt的依赖项，如果没有这个的话执行下面的第

使用一根USB线便在电脑上控制树莓派正常使用树莓派，可以连接上显示屏，然后就就可以看它的UI，就和操作正常Ubuntu系统一样进行操作即可。若只使用一根USB线便在电脑上控制树莓派，这样的话就不需要再为树莓派准备一个显示器，比较方便。法1：使用Windows自带的mstsc用USB线将电脑和树莓派连接后，建议等一分钟，以让树莓派启动，然后使用Windows自带的mstsc，按Win+R，输入mstsc并按回车，在计算机名那输入raspberrypi，点击连接，如下所示：然后在username输入