使用VTK获取STL模型的点坐标并进行变换

VTK（Visualization Toolkit）是一个强大的开源软件库，用于在科学可视化和图形处理领域创建高质量的图形和可视化效果。它提供了丰富的功能和算法，可以处理各种类型的数据集。在本文中，我们将使用VTK库来获取STL模型的点坐标，并介绍如何对这些点进行变换。

1. 导入必要的库
   首先，我们需要导入VTK库和相关的模块。在Python中，可以使用以下代码进行导入：

import vtk

2. 加载STL模型
   接下来，我们需要加载STL模型文件。STL是一种常见的三维模型文件格式，它由一系列的三角面片组成。在VTK中，可以使用vtkSTLReader类来读取STL文件。以下是加载STL文件的代码示例：

# 创建STL文件读取器
reader = vtk.vtkSTLReader(<