三维重建论文整理2

注：此文来自国防科技大学彭科举先生的博士论文，此处仅用于学习，忘见谅。

给出依赖关系如下：

此处先不做讨论，只需知道匹配特征点即可。后面再专门对本节做详细的讨论。