对Spring基础的学习

本文介绍了Spring框架的两大核心特性:反向控制(IoC)和面向切面编程(AOP),并详细阐述了如何通过XML配置文件来装配Bean,实现对象间的松耦合,以及如何创建切面将系统服务从业务逻辑中分离。

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spring基础:

在本部分,将介绍spring框架的两个核心特性:反向控制(Ioc)和面向切面编程(AOP)。

a. 首先,简单介绍springIocAOP

b. 其次,装配Bean,介绍如何利用Ioc实现系统对象间的松耦合关联,如何使用XMLspring容器中定义系统对象,装配其依赖的类。

c. 创建切面,介绍springAOP把系统服务(如安全和监控)从被服务对象中解耦出来。

Spring简介

Spring特点:

Spring是一个轻量级的IocAOP容器架构。

轻量级:从大小及系统开支上说。且spring是非侵入式的(基于spring开发的系统中对象一般不依赖于spring的类)

反向控制:使用IOC对象时被动接受依赖类而不是主动去找(容器在实例化对象时主动将其依赖类注入给它)

面向切面:将业务逻辑从系统服务中分离实现内聚开发。系统对象制作其该做的业务逻辑不负责其它的系统问题(如日志和事务支持)

容器:包含且管理系统对象的生命周期和配置,通过配置设定bean是单一实例还是每次请求产生一个实例,并设定bean之间的关联关系

框架:使用简单组件配置组合成一个复杂的系统,系统的对象时通过xml文件配置组合起来的,且spring提供了很多基础功能(事务管理、持久层集成等)

Spring模块

Spring框架由7个模块组成:

² 核心容器:提供了基础功能。包含BeanFactory类(spring框架的核心,采用工厂模式实现IOC

² 应用上下文模块:扩展了BeanFactory,添加了对I18N(国际化)、系统生命周期事件及验证的支持,并提供许多企业级服务,并支持与模板框架的集成。

² AOP模块:对面向切面提供了丰富的支持,是spring应用系统开发切面的基础;并引入metadata编程

² JDBC和DAO模块

² O、R映射模块

² WEB模块:建立在应用上下文模块的基础上,提供了适合web系统的上下文,另外,该模块支持多面向web的任务,入透明处理多文件上传请求,自动将请求参数绑定到业务对象中等。

² MVC框架:

所有模块都是建立在核心容器之上的,容器规定如何创建、配置和管理bean,以及其他细节

Spring的简单示例:

GreetingService将实现从接口中分离出来:

public interface GreetingService {

public void sayGreeting();

}

GreetingServiceImpl负责输出:

public class GreetingServiceImpl implements GreetingService {

private String greeting;

public void sayGreeting() {

// TODO Auto-generated method stub

System.out.println(greeting);

}

public void setGreeting(String greeting) {

this.greeting = greeting;

}

public GreetingServiceImpl() {

}

}

Spring配置xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"

xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"

xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.0.xsd">

<bean id="greetingService" class="cn.csdn.service.GreetingServiceImpl">

<property name="greeting" value="Hello">

</property>

</bean>

</beans>

测试类:

package cn.csdn.junit;

import org.junit.Test;

import org.springframework.context.ApplicationContext;

import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;

import cn.csdn.service.GreetingServiceImpl;

public class GreetingTest {

@Test

public void test(){

//解析xml文件

ApplicationContext ac=new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");

GreetingServiceImpl gsi=(GreetingServiceImpl) ac.getBean("greetingService");

gsi.sayGreeting();

}

}

<!--EndFragment-->
内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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