【视频】用Arduino–Duo对伺服系统进行控制

最新推荐文章于 2024-06-19 06:00:53 发布
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文章标签： Arduino-Duo 伺服系统 方向控制 以太网插板 视频
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本文介绍如何使用宜家组件搭建一个高架台，并利用Arduino–Duo以太网插板实现伺服传动系统的方向控制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

精彩视频，请登录：

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用宜家购买的组件搭建一个高架台。将伺服传动系统放在高架上。

并用Arduino –Duo  带SD卡的 arduino 以太网插板，对其进行方向控制。

Arduino平台资源大全
xiaoshun007的专栏
01-18 949
Arduino是一个基于易用硬件和软件的开源电子平台。它适用于任何进行交互式项目的人，便捷灵活、方便上手。由于其简单易用的用户体验，Arduino已被用于数千个不同的项目和应用程序。Arduino软件易于初学者使用，对高级用户而言足够灵活。它可以在Mac，Windows和Linux上运行。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；
arduino舵机达180不到_【舵机初动】基于Mind+ Ardunio入门教程10
weixin_39781930的博客
10-22 1665
点击上方“蘑菇云创造”可以关注我们哦本项目要接触到舵机。舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。可以很好掌握电机角度。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为...
Arduino兼容-工业伺服电机Mechaduino 0.2 硬件/软件开源-电路方案
04-21
本设计Mechaduino是一款经济实惠的开源工业伺服电机，位置，扭矩，速度和自定义模式，且与Arduino的兼容。工程师使用伺服电机来实现机器人，自动化和数控制造等应用所需的精密运动。像RC伺服系统一样，工业伺服系统主动纠正外部干扰。与RC伺服系统不同，工业伺服系统可以提供非常精确的运动，并且通常支持先进的运动控制模式。运动的控制模式工业伺服电机工Mechaduino 0.2实物截图: 工业伺服电机Mechaduino特点: 位置，速度，扭矩环路 步进和方向输入，用于与步进电机/步进棒的插入兼容性 I2C，串行输入 可定制/开源，可访问内部变量 透明和用户可定义的控制算法（商业伺服器通常缺乏这个） Arduino的的的的的兼容易于使用的界面 高分辨率指向（小于0.1度） 低成本（不应该是步步高+步枪成本的巨大飞跃） 用于电机间通讯的串行接口 板载处理器可以独立应用于简单应用 可调整换向轮廓 PID自整定 抗龋齿能力强 Arduino的的的兼容，开源工业伺服电机Mechaduino系统设计框图: 工业伺服电机工工工工由四个主要组成部分: 1）实际电机，通常为无刷直流品种。当您看到工业伺服电机时，成本的一大部分是电机本身。它们通常是定制的，或至少内置数量有限，这意味着$$$。瓦特瓦特，我猜想，生产NEMA 17或NEMA 23步进电机的质量是工业伺服中使用的BDC电机的十分之一和百分之一虽然他们的设计是针对“步进”进行优优的，但步进电机实际上只是50极无刷直流电机。它们可以像更传统的三相BDC电机一样受到控制。这就是计划。这是工作！ 2）用于反馈的传感器，通常为编码器。光学编码器是非常标准的，但如果您想要高分辨率和/或绝对位置信息，则可以获得相当昂贵的代价。我们对AMS等供应商提供的一些便宜，高分辨率的磁编码器感兴趣。事实证明，尽管他们声称12和14位分辨率（分别为0.09和0.02度），它们但在一定程度上的英文非线性的！然而，我们发现这种非线性是非常可重复的，我们能够开发一种快速，自包含（电机）校准程序，可以将分辨率恢复到0.1度以上（稍后再来）这是一个重要的设计工作，值得自己的构建日志！） 3）驱动电路/电力电子元件激励电机绕组。许多工业伺服系统使用离散ħ桥。每相需要自己的ħ桥（对于两相电动机...三相电动机中的每个半桥），其由至少4个（如果不是8个）（...包括续流二极管）分立开关装置组成。投入门驱动电路，事情开始变得昂贵。我们希望找到一个可以提供电流反馈的单芯片集成解决方案，我们发现在A4954双通道PWM驱动器中。 4）控制电子通常是微控制器或FPGA。在此之前，我们决定使用Arduino兼容性是为了使固件尽可能方便。我们选择使用SAMD21 ARM M0 +（Arduino Zero兼容）处理器来平衡成本和性能。我们的面包板原型系统验证了该处理器能够执行必要的算法....
使用Arduino开发板控制伺服电机
lihe的博客
11-23 6204
大多数情况下，直流电机控制的控制方法都是非常简单的（只需要连接电源和地）。伺服电机有一些不同，它使用3根线连接（电源、地和信号）将电机移动到某个旋转位置。该位置由信号线上发送的信号决定。一旦电机到达信号指定的位置，它将保持其位置，并抵抗试图将其从该位置移动的任何外力。该电阻称为伺服的转矩额定值，可在数据表中找到。 脉冲宽度调制PWM： 参考：PWM占空比控制电机转速 当我们使用Arduino编程时，这种伺服电机背后的理论并不太重要。我们可以导入一个库来满足大多数的PWM应用场景。该库称为Servo库，您可以
Arduino兼容工业伺服电机Mechaduino
01-02
Arduino兼容工业伺服电机Mechaduino，包含Mechaduino-Firmware-master和工业伺服电机Mechaduino 0.2 PCB工程文件
ARDUINO 控制伺服电机教程
ByteBox的博客
11-27 1826
伺服电机是一种能够在给定位置维持稳定的电机，广泛用于机器人、航模等领域。在这篇教程中，我们将详细介绍如何在 Arduino 上操作伺服电机，包括接线方式、各个信号线的功能、通讯原理，以及实现原理。
如何使用Arduino开发板控制伺服电机
佐佐沐
11-14 1万+
在本篇文章中，我们将了解伺服电机的工作原理以及如何使用Arduino开发板和PWM驱动器PCA9685控制伺服电机。伺服电机种类繁多，它们的主要特征是能够精确控制轴的位置。伺服电机是一种闭环系统，它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。 在工业型伺服电机中，位置反馈传感器通常是高精度编码器，而在较小的RC或Hobby伺服电机中，位置传感器通常是一个简易的电位器。这些设备捕获的实际位置被反馈到误差检测...
基于arduino的串口控制舵机源程序
11-13
在本文中，我们将深入探讨如何使用Arduino进行串口通信来精确控制舵机，并结合超声波传感器实现反馈环，以提升控制精度。首先，我们理解Arduino是一个开源电子平台，广泛应用于DIY电子项目，它提供了易用的硬件和...
Arduino学习笔记(1)：控制舵机转速和继电器开关
征程
03-28 1万+
准备： Arduino mega 2560 Micro Servo 9g 杜邦线若干 接线方式如图： 需要上传到Arduino的代码： #include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库 Servo myservo; // 创建一个舵机对象 int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置 void...
（完整体系教程）使用 Arduino 控制伺服电机
大家好我说家盛
08-13 1万+
伺服电机是一个闭环系统，它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。伺服电机有多种类型，其主要特点是能够精确控制其轴的位置。在工业型伺服电机中，位置反馈传感器通常是高精度编码器，而在较小的 RC 或业余伺服电机中，位置传感器通常是简单的电位器。这些设备捕获的实际位置被反馈到误差检测器，并与目标位置进行比较。然后控制器根据误差修正电机的实际位置，使其与目标位置相匹配。在本教程中，我们将详细了解爱好伺服电机。我们将解释这些伺服系统如何工作以及如何使用 Arduino 控制它们。...
【伺服电机/舵机与Arduino使用教程】
m0_46509684的博客
01-11 4554
我们已经构建了一些使用电机来移动物体的项目，并且在此过程中我们研究了一些可以通过 Arduino 和 Raspberry Pi 项目控制的不同类型的电机。我们已经使用过几次基本的直流电机。我们建立了几个基于直流电机的机器人项目，我们还广泛研究了H 桥控制器，该控制器通常用于通过微控制器或微型计算机调节直流电机的速度和方向。我们使用过的另一种电机是步进电机。这种类型的电机的轴以不连续的步进方式驱动，可以实现非常精确的控制。它们广泛用于打印机和机器人设计。
【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
最新发布
雕爷学编程
06-19 699
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
ESP8266_舵机实验
Cheng_haibin
02-03 7380
舵机介绍 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。 硬件清单： ESP8266(CH340)模块 * 1 Micro Servo 9g * 1 Micro USB 数据线 * 1 杜邦线（公头转母头）* 3 硬件连接： 橙黄色—— 信号 ——》GPIO14(D5) 红色 —— VCC ——》3V 棕色 —— GND ——》GND 软件代码 #include<Servo.h&g
Arduino|实现多任务操作，从此告别果奔
weixin_44035986的博客
03-10 1万+
Arduino学习Arduino任务调度器概述：任务调度案例TaskScheduler代码 Arduino任务调度器 是否在玩arduino过程中出现按键控制带来不灵敏问题，是否在为只有一个循环loop()而烦恼，不否认可以使用中断解决问题，但我觉得，多任务处理起来更香。 本文将介绍arduino协作多任务的轻量级实现，让arduino实现类似操作系统（比如FreeRTOS、uC/OS-II）般的任务调度功能，不再尴尬倮奔。延时带来的不灵敏、数据刷新（比如温湿度、光照强度等数据同时实时获取）等问题迎刃而解。
使用Arduino开发板控制多台伺服电机
佐佐沐
05-14 7914
使用Arduino开发板控制一台或两台伺服电机非常容易实现，但是如果我们想要控制多台伺服电机时，那该怎么做呢？ 在本篇文章中，我们将向您介绍如何使用Arduino开发板控制多台伺服电机。将多台伺服电机连接到Arduino开发板看上去似乎很容易，但是如果我们将所有舵机连接到Arduino的电源引脚，那么就会因为缺乏足够的电流来驱动所有电机，从而导致它们无法正常工作。所以你必须采用独立的电源向电机供...
arduino 舵机接线图_（四）arduino进阶：舵机的使用方法
weixin_39847722的博客
12-21 1万+
舵机是一种旋转执行器或线性执行器，可以精确控制角度或线性位置，速度和加速度。它由一个电机和一个传感器组成，用于位置反馈。简单来说，它更像是一个可以用户指定的角度旋转的步进电机。 伺服电机有多种尺寸，具体取决于它们可以承载的负载。第一步 准备材料舵机Arduino uno若干杜邦线第二步 原理介绍Micro Servo是一款微型舵机，重量约为9g，可轻松承载高达200g的负载。它可以在大量的小型项目...
Arduino学习之二——舵机控制
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c20081052的专栏
10-16 8万+
舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。 Ardruino也提供了库，让我们使用舵机变得更方便了。
联发科Linkit 7688 DUO(三): 通过 Arduino 控制外设和传感器
JoStudio
05-15 8093
一、 Linkit 7688 DUO开发板的基本结构        Linkit 7688 DUO开发板上有两个处理器芯片。        一片是  Linkit 7688， 主处理器        一片是  ATmega32U4,  这是Arduino的处理芯片，提供Arduino编程接口，用于控制传感器外设等        两个芯片用串口相连，开发板上的 引出管脚 D0-D23 均是由
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