ARDUINO 控制伺服电机教程

ARDUINO 操作伺服电机教程

伺服电机是一种能够在给定位置维持稳定的电机，广泛用于机器人、航模等领域。在这篇教程中，我们将详细介绍如何在 Arduino 上操作伺服电机，包括接线方式、各个信号线的功能、通讯原理，以及实现原理。

伺服电机基础知识

1. 伺服电机的接线方式

伺服电机通常有三根线：电源线（VCC）、地线（GND）和信号线（Signal）。接线方式如下：

• 将伺服电机的电源线连接到 Arduino 板上的 5V 引脚。
• 将伺服电机的地线连接到 Arduino 板上的 GND 引脚。
• 将伺服电机的信号线连接到 Arduino 板上的数字引脚（例如，D9）。

2. 伺服电机的各个信号线功能

• 电源线（VCC）：连接到电源，提供电压给伺服电机。
• 地线（GND）：连接到地，形成电路回路。
• 信号线（Signal）：通过改变信号线上的脉冲宽度调制（PWM）来控制伺服电机的角度。

3. 伺服电机的通讯原理

伺服电机的通讯原理基于 PWM 技术。通过向信号线发送一系列的脉冲，控制脉冲的宽度，可以改变伺服电机的角度。一般来说，脉冲宽度的范围是 1000 到 2000 微秒，其中 1000 微秒对应 0 度，1500 微秒对应 90 度，2000 微秒对应 180 度。

操作伺服电机的实现原理

在 Arduino 中，操作伺服电机的实现原理主要通过使用 Servo 库来实现。该库提供了简单易用的函数，能够方便地控制伺服电机的角度。

完整详细代码示例

以下是一个完整的 Arduino 代码示例，演示了如何操作伺服电机：