第三十二章 MPU——内存保护单元

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于 2025-06-27 11:33:49 首次发布

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第三十二章 MPU——内存保护单元

5.2 内存类型与缓存策略宏（C和S字段）

MPU（Memory Protection Unit，内存保护单元）是W55MH32中用于管理内存区域访问权限与属性的关键模块。它通过划分内存区域并设置访问规则（如读/写/执行权限、缓存策略），增强系统的安全性和稳定性，尤其适用于多任务系统（如RTOS）或需要隔离关键资源的场景。

1 MPU功能概述

1.1 基本概念

MPU是W55MH32内置的硬件模块，不支持虚拟内存（与MMU不同），但能通过物理内存区域划分实现以下功能：

限制任务/程序对特定内存区域的访问（如禁止写、禁止执行）。
定义内存区域的属性（如缓存策略、共享性），优化系统性能。
检测非法内存访问（如越界、权限违规），触发异常（如 MemManage Fault），避免系统崩溃。

1.2 关键术语

内存区域（Region）：MPU 将内存划分为多个独立区域，每个区域需配置基地址、大小、权限等参数。
访问权限（Access Permission）：定义区域的读（R）、写（W）、执行（X）权限（如仅读、可读可写、不可执行）。
内存属性（Memory Attribute）：包括缓存策略（如无缓存、写通、写回）、共享性（是否被多处理器共享）等，影响数据访问效率。

2 MPU核心功能

2.1 内存区域划分

MPU通过配置区域基地址（Base Address）和区域大小（Size），将物理内存划分为多个独立区域。

大小限制：区域大小必须是2的幂次（如32B、64B、1KB、64KB等），且基地址需对齐到区域大小（例如 64KB 区域的基地址必须是 64KB 的整数倍）。
区域重叠：若多个区域重叠，编号大的区域优先级更高（覆盖小编号区域的配置）。

2.2 访问权限控制

每个区域可独立设置特权级（Privileged）和用户级（Unprivileged）的访问权限（如 RTOS 中内核运行在特权级，任务运行在用户级）。常见权限组合如下：

权限类型	说明
PRIV_RW	特权级可读可写，用户级无权限
PRIV_RW_USER_RO	特权级可读可写，用户级仅可读
PRIV_RO	特权级仅可读，用户级无权限
NO_ACCESS	任何级别均不可访问（用于标记非法区域）

2.3 内存属性配置

通过设置内存类型（Memory Type）和缓存策略（Cache Policy），优化数据访问效率：

内存类型：如普通内存（Normal）、设备内存（Device）。
- 普通内存：支持缓存（如SRAM中的变量）。
- 设备内存：通常为外设寄存器（如 GPIO、UART），需禁用缓存（避免缓存导致的读写延迟）。
缓存策略：
- 无缓存（Non-Cacheable）：直接访问物理内存（如设备寄存器）。
- 写通（Write-Through）：写数据时同时更新缓存和内存（适合需要实时性的场景）。
- 写回（Write-Back）：写数据时仅更新缓存，后续统一写入内存（适合高频读写场景，提升效率）。

3 应用场景

MPU的核心价值在于内存安全防护和资源隔离，以下是其典型应用场景，结合核心功能说明其实际意义：

RTOS任务隔离（多任务系统核心需求）：在RTOS（实时操作系统）中，多个任务共享同一内存空间，若未隔离可能因任务异常（如栈溢出、野指针）导致系统崩溃。MPU通过区域划分与权限控制实现任务隔离。
关键数据/代码保护（防篡改与误操作）：系统中某些数据或代码（如固件、校准参数、加密密钥）一旦被修改，可能导致功能失效或安全漏洞。MPU通过只读或禁止访问权限保护这些资源。
外设寄存器访问控制（防止误操作外设）：外设寄存器（如GPIO、UART的控制寄存器）的错误修改可能导致外设异常。MPU限制仅特权级代码（如内核）可修改关键寄存器。
内存越界检测（开发调试辅助）：开发阶段，程序可能因数组越界、野指针等错误访问未分配内存。MPU将未使用的内存区域配置为NO_ACCESS（无访问权限），触发异常以快速定位问题。
安全启动与固件保护（系统级安全需求）：在需要安全启动的系统中（如医疗设备、工业控制），MPU保护启动代码和安全配置区域，确保系统从可信代码启动。

4 注意事项

引脚驱动能力：MCO输出频率不宜过高（需低于GPIO的最大可靠频率，通常建议不超过50MHz），高频时需考虑信号完整性（如阻抗匹配）。

时钟源使能顺序：配置MCO前需确保时钟源已稳定（如HSE起振完成），避免输出无效信号。

5 程序设计

MPU的核心配置通过RASR（Region Attribute and Size Register，区域属性与大小寄存器）实现，具体配置步骤如下：

5.1 内存区域大小宏（SIZE字段）

#define MPU_DEFS_RASR_SIZE_1KB       (0x09 << MPU_RASR_SIZE_Pos)
#define MPU_DEFS_RASR_SIZE_16KB      (0x0D << MPU_RASR_SIZE_Pos)
#define MPU_DEFS_RASR_SIZE_64KB      (0x0F << MPU_RASR_SIZE_Pos)

作用：设置内存区域的大小。

原理：RASR的SIZE字段（位 [5:0]）用于定义区域大小，实际大小为2(SIZE+1)字节。

0x09对应SIZE=9，计算得210=1024字节（1KB）；
0x0D对应SIZE=13，计算得214=16384字节（16KB）；
0x0F对应SIZE=15，计算得216=65536字节（64KB）。

5.2 内存类型与缓存策略宏（C和S字段）

#define MPU_DEFS_NORMAL_MEMORY_WT    (MPU_RASR_C_Msk | MPU_RASR_S_Msk)

作用：定义普通内存的直写（Write-Through, WT）缓存策略。

原理：

C_Msk（位 [16]）：使能缓存（Cacheable）；
S_Msk（位 [18]）：标记为共享内存（Sharable），用于多主设备（如 CPU 与 DMA）访问时的一致性；
组合后表示 “可缓存、共享的直写内存”（写操作直接更新内存，不经过缓存）。

5.3 访问权限宏（AP字段）

#define MPU_DEFS_RASE_AP_FULL_ACCESS (0x3 << MPU_RASR_AP_Pos)

作用：设置内存区域的完全访问权限（无限制）。

原理：RASR的AP字段（位 [23:21]）定义访问权限，0x3表示：

特权模式（Privileged）允许读/写；
用户模式（User）允许读/写（无限制访问）。

5.4 设置内存保护规则

内存保护规则由MPU_Set()函数实现，函数内容如下：

{
    SCB->SHCSR |= SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk;
 
    mpu_disable();
    mpu_region_config(0, 0x8000000, MPU_DEFS_RASR_SIZE_64KB,
                      MPU_DEFS_NORMAL_MEMORY_WT | MPU_DEFS_RASE_AP_FULL_ACCESS | MPU_RASR_ENABLE_Msk);
    mpu_region_config(1, 0x20000000, MPU_DEFS_RASR_SIZE_16KB,
                      MPU_DEFS_NORMAL_MEMORY_WT | MPU_DEFS_RASE_AP_FULL_ACCESS | MPU_RASR_ENABLE_Msk);
    mpu_region_config(2, USART1_BASE, MPU_DEFS_RASR_SIZE_1KB,
                      MPU_DEFS_NORMAL_MEMORY_WT | MPU_DEFS_RASE_AP_FULL_ACCESS | MPU_RASR_ENABLE_Msk);
    mpu_region_disable(3);
    mpu_region_disable(4);
    mpu_region_disable(5);
    mpu_region_disable(6);
    mpu_region_disable(7);
 
    mpu_enable();
}

该函数首先使能了内存错误（MemFault）异常，以便检测非法内存访问；随后禁用MPU（配置前需禁用以避免冲突），依次配置3个内存区域：

区域0（起始地址0x8000000，64KB，对应Flash）
区域1（起始地址0x20000000，16KB，对应RAM）
区域2（起始地址USART1_BASE，1KB，对应串口1外设寄存器）

这3个区域均设置为“直写缓存+完全访问权限”并启用；接着禁用未使用的区域3~7（MPU通常支持8个区域，未使用的需禁用以防意外访问）；最后启用MPU，使所有配置的内存保护规则生效，确保Flash、RAM及串口外设的访问受限于预设的大小、权限和缓存策略，提升系统内存访问的安全性与稳定性。

5.5 主函数main()

主函数main()的内容如下：

int main(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef clocks;
 
    delay_init();
    UART_Configuration(115200);
    RCC_GetClocksFreq(&clocks);
 
    printf("\n");
    printf("SYSCLK: %3.1fMhz, HCLK: %3.1fMhz, PCLK1: %3.1fMhz, PCLK2: %3.1fMhz, ADCCLK: %3.1fMhz\n",
           (float)clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000, (float)clocks.HCLK_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.PCLK1_Frequency / 1000000, (float)clocks.PCLK2_Frequency / 1000000, (float)clocks.ADCCLK_Frequency / 1000000);
    printf("MPU Test.\n");
 
    printf("MPU->TYPE, Value: 0x%x\n", MPU->TYPE);
    printf("MPU->CTRL, Value: 0x%x\n", MPU->CTRL);
    printf("MPU->RNR, Value: 0x%x\n", MPU->RNR);
    printf("MPU->RBAR, Value: 0x%x\n", MPU->RBAR);
    printf("MPU->RASR, Value: 0x%x\n", MPU->RASR);
    printf("MPU->RBAR_A1;, Value: 0x%x\n", MPU->RBAR_A1);
    printf("MPU->RASR_A1, Value: 0x%x\n", MPU->RASR_A1);
    printf("MPU->RBAR_A2, Value: 0x%x\n", MPU->RBAR_A2);
    printf("MPU->RASR_A2, Value: 0x%x\n", MPU->RASR_A2);
    printf("MPU->RBAR_A3, Value: 0x%x\n", MPU->RBAR_A3);
    printf("MPU->RASR_A3, Value: 0x%x\n\n", MPU->RASR_A3);
 
    printf("LimiteToPrivilege Access\n");
    SHOW_PrintFlash(0x08000000, 64);
 
    MPU_Set();
 
    printf("LimiteToUser Access\n");
    SHOW_PrintFlash(0x08000000, 64);
    while (1);
}