助力汽车智能化 | 激光雷达在ADAS测试中的应用&方案

在科技高速发展的今天，汽车智能化已是必然的趋势，且自动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如火如荼。而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。

一 激光雷达介绍

| 激光雷达原理

1. 全称

激光雷达（英文：Lidar），英文全称为Laser Detecting and Ranging，即激光探测和测距。

2. 探测原理

激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；脉冲经物体反射后由接收器接受，计时器记录接受时间，距离d= (Δt*c) /2。

（图1 激光测距原理图）

之后再通过水平旋转扫描来测角度，并根据角度和距离这两个参数来建立二维的极坐标系，然后通过获取不同的俯仰角度信号来获得三维中的高度信息，由此不仅可探测到周围环境的空间三维位置，还可根据探测到的信息来进行三维建模。