ECU单件诊断测试（DoIP on 1000BASE-T1）解决方案

一 背景

根据ISO14229协议规定，使用诊断仪（客户端）控制车载电子单元（ECU，服务端），实现电子喷油喷射、自动变速和防抱死制动系统工作等，通过实现方式可分为主流的CAN诊断和以太网诊断（DoIP）。相较于CAN，DoIP主要是在物理层和传输层对数据的传输进行了优化并提升了速度。在应用层和诊断服务环节，DoCAN与DoIP的实现均基于14229协议。在实际车辆情况下，对整车进行诊断测试时，通常由一个或多个特殊ECU（网关）作为服务端与诊断仪（客户端）进行数据交互，然后通过路由将数据传输至其他目的地ECU（客户端）。

二 面临的挑战

然而，在对基于DoIP的ECU进行单件诊断测试时，因为诊断仪和ECU都扮演客户端的角色，所以会出现无法握