基于MATLAB的GPS信号解调验证（2）

跟踪

Tracking  单独运行需要加载prerunfs38.mat;

   从前面捕获得到的数据如下

channel
PRN	21    22    15    18    26     6     9     3
acquiredFreq	9.54742634201050   9.54969365692139   9.54992129898071   9.54824585342407   9.54501333618164   9.54431219863892   9.55083186721802   9.54990308761597
codePhase	13404        6288       36321       20724
	26827       28202        4696       34212
status	T   T   T   T   T   T   T   T

                             

    需要calcLoopCoef 计算PLL和DLL的环路系数

四   CA码发生器产生超前、即时、滞后码 generate3code

    半个码片之差

五  用三种码求6个标准累积量  standard6value

      正交、同相基带信号分别乘三个码，再求和

六   求鉴相器误差更新载波NCO  FindPLLerror

       I_p和q-p进行反正切鉴相，得本地载波和输入载波相位差，

七    求鉴别器误差更新码NCO    FindDLLerror

        I_e/q_e/i_l/q_l求鉴别器误差

跟踪数据计算的时间比较长。

跟踪过程的显示如下：（采用的2020年对意大利都灵的6个信道图片）

最后结果的绘图也采用上次意大利的数据，两个卫星。

、

跟踪结果保存在testfs38.mat。格式如下：