前言
常用于行人跟踪的多目标跟踪数据集包括:MOT 15/16/17/20、PersonPath22等…
为更好比较现有SOTA算法的检测性能,本博客将针对在各数据集上表现较优的算法模型进行介绍。(表中画粗数据表明对应算法为该数据集表现最优算法)
| 数据集 | 算法模型 | MOTA | 年份 | 代码 |
|---|---|---|---|---|
| MOT15 | TraDeS | 66.5 | 2021 | https://github.com/JialianW/TraDeS |
| MOT16 | FairMOT | 74.9 | 2022 | https://github.com/ifzhang/FairMOT |
| MOT17 | SMILEtrack | 81.06 | 2022 | https://github.com/WWangYuHsiang/SMILEtrack |
| MOT20 | SMILEtrack | 78.2 | 2022 | https://github.com/WWangYuHsiang/SMILEtrack |
| PersonPath22 | ByteTrack | 75.4 | 2021 | https://github.com/ifzhang/ByteTrack |
注:MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy)即多目标跟踪精度,用于衡量跟踪器在检测物体和保持轨迹时的性能

本文介绍了四种在行人跟踪数据集上表现出色的多目标跟踪算法:TraDeS利用JDT范式,结合CenterNet和CVA实现跟踪;FairMOT基于JDE,用ResNet和re-ID分支处理检测和区分目标;SMILEtrack采用TBD和SDE,利用YOLOX和SLM进行检测和关联;ByteTrack则依赖TBD和BYTE数据关联策略,与YOLOX结合,通过三级匹配提升跟踪效果。
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