过在 docker run
命令中添加设备映射来实现容器能够访问必要的 USB 设备
sudo docker run -u root --device=/dev/bus/usb:/dev/bus/usb -it -v /home/wl:/share --name wl4 osrf/ros:humble-desktop /bin/bash
既加上下面
--device=/dev/bus/usb:/dev/bus/usb
过在 docker run
命令中添加设备映射来实现容器能够访问必要的 USB 设备
sudo docker run -u root --device=/dev/bus/usb:/dev/bus/usb -it -v /home/wl:/share --name wl4 osrf/ros:humble-desktop /bin/bash
既加上下面
--device=/dev/bus/usb:/dev/bus/usb