使用ioctl传递字符数组和结构体

最新推荐文章于 2023-03-17 13:47:36 发布

Vpipiguai

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：数据结构 c语言嵌入式硬件 stm32 arm

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Vpipiguai/article/details/129617879

文章描述了一个Linux内核模块，它处理来自用户空间的数据，包括点亮LED灯的控制和接收字符数组及结构体。用户空间通过ioctl调用向内核传递信息，内核接收到数据后进行处理并可能回传修改后的值。内核模块实现了GPIO的控制，并展示了如何映射物理地址到虚拟地址。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.传递字符数组

char arr[128]

要求：在内核空间打印字符数组信息内容

#define UACCESS_BUF _IOW('a',1,char [128])

2.传递结构体

typedef struct{

int width;

int high;

}image_t;

用户空间： width = 10 high = 200

将用户空间数据传递给内核空间，在内核空间进行打印，打印之后需要每个变量+10，在传递给用户空间，在用户空间打印增加后的值

头文件

#ifndef __MYLED_H__
#define __MYLED_H__

typedef struct {
	volatile unsigned int MODER;   // 0x00
	volatile unsigned int OTYPER;  // 0x04
	volatile unsigned int OSPEEDR; // 0x08
	volatile unsigned int PUPDR;   // 0x0C
	volatile unsigned int IDR;     // 0x10
	volatile unsigned int ODR;     // 0x14
	volatile unsigned int BSRR;    // 0x18
	volatile unsigned int LCKR;    // 0x1C 
	volatile unsigned int AFRL;    // 0x20 
	volatile unsigned int AFRH;    // 0x24
	volatile unsigned int BRR;     // 0x28
	volatile unsigned int res;
	volatile unsigned int SECCFGR; // 0x30
}gpio_t;

typedef struct{
	int width;
	int high;
}image_t;

//GPIOE基地址
#define PHY_GPIOE_ADDR 0x50006000
#define PHY_GPIOF_ADDR 0x50007000
//RCC基地址：0x50000A28
#define PHY_RCC_LED1 0x50000A28

#define LED_ON _IOW('a',1,int)
#define LED_OFF _IOW('a',0,int)
#define UACCESS_BUF _IOW('a',1,char [128])
#define WID_AND_HIGH _IOW('a',1,image_t)

enum{
	LED1,
	LED2,
	LED3,
};

#endif

内核源文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "myled.h"

#define CNAME "myled"

int major;
char kbuf[128] = {0};
gpio_t* virt_gpioe = N