本系列以车辆控制为主线，从数学基础、被控对象数学模型建立、控制算法基础与实现及工程调试等方面，全面介绍理论知识如何应用于实际车辆的纵横向控制。不仅限于车辆控制，还适用于其他被控对象。
本系列以车辆控制为切入点，将分别从数学基础、被控对象数学模型建立、控制算法基础与实现、工程调试等方面，介绍如何将理论知识进行实践应用，并实现实车的纵横向控制。虽以车辆控制为切入点，但最终希望能达到对不同的被控对象，都能按照本文架构的方法与思想，进行相应的控制。目前博主也正在学习相关的知识，希望能和博友们进行交流探讨。
本系列排版如下
- 从理论到实践的工程控制：数学基础
- 从理论到实践的工程控制：被控对象数学建模
- 从理论到实践的工程控制：控制方法与算法基础
- 从理论到实践的工程控制：控制方法与算法应用
- 从理论到实践的工程控制：控制方法与算法实现
- 从理论到实践的工程控制：工程调试
本系列博文架构如下图：
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