Affine motion compensated prediction

参考提案：JVET-K1002

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一、

在HEVC中，运动补偿预测（MCP）仅采用平移运动模型。而在现实世界中，有很多种运动，比如放大/缩小、旋转、透视等不规则运动。在VTM中，采用了基于块的仿射变换运动补偿预测方法。如图13所示，通过两个控制点(4参数)或三个控制点运动向量（CPMV）(6参数)来描述块的仿射运动场（MF）。

对于4参数仿射运动模型，推导出块中样本位置(x, y)的运动向量为:

对于6参数仿射运动模型，推导出块中样本位置(x, y)的运动向量为:

式中(v0x, v0y)为左上角控制点的运动矢量，(v1x, v1y)为右上角控制点的运动矢量，(v2x, v2y)为左下角控制点的运动矢量。

为了简化运动补偿预测，采用了基于块的仿射变换预测方法。获得每个4×4子块的运动矢量,每个子块的运动矢量中心的样本,如图14所示,根据上面的计算方程,四舍五入到1/16精度。然后应用运动补偿插值滤波器，利用导出的运动矢量对每个子块进行预测。

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二、

在VTM中，有两种仿射运动模式:AF_IN