STM32中移植FreeRTOS(中断优先级与任务优先级的关系)

本文阐述了中断优先级与任务优先级之间的关系,并指出无论中断优先级如何设定,其始终高于任务优先级。文中还介绍了STM32F103、F407和F429系列MCU中断优先级数值越小优先级越高,而FreeRTOS中任务优先级数值越小则优先级越低的特点。

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中断优先级与任务优先级的关系


       这两者之间没有任何关系,不管中断的优先级是多少,中断的优先级永远高于任何任务的优先级,

即任务在执行的过程中,中断来了就开始执行中断服务程序。


     另外对于 STM32F103,F407 和 F429 来说,中断优先级的数值越小,优先级越高。而 FreeRTOS

的任务优先级是,任务优先级数值越小,任务优先级越低。
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