UART轮询与中断模式

使用轮询方式发送：

1、检查TxFIFO是否为空。等待直到TxFIFO为空。

2、向TxFIFO写数据。如果要发送的数据大于64字节，则先将64字节写入。

3、写入剩下的字节。有两种方法：a.检查TxFIFO是否为非满，如果为非满，则写入一个字节，直到写完要发送的数据。b.检查TxFIFO是否为空，如果为空，则跳到2，直到写完要发送的数据。

使用中断方式发送：

1、禁用TxFIFO空中断。

2、向TxFIFO写数据。如果要发送的数据大于64字节，则先将64字节写入。

3、检查TxFIFO是否为非满，如果为非满，则写入一个字节，继续检查，如果非满则继续写入，否则进行下一步。

4、允许TxFIFO空中断。

5、等待空中断。中断产生后跳到1。

使用轮询方式接收：

1、等待直到RxFIFO填充到某个程度，即trigger level，或者TIMEOUT。（TIMEOUT用于在一定时间内RxFIFO内数据少于trigger level时也能将数据读出）

2、从RxFIFO中读数据，直到RxFIFO空。

3、如果TIMEOUT中断状态置位，则清除该置位。

使用中断方式接收：

1、允许中断。

2、RxFIFO填充到trigger level或者TIMEOUT时触发中断。

3、从RxFIFO中读数据。

4、重复2、3直到RxFIFO空。

5、如果中断状态置位，则清除该置位。trigger level中断和TIMEOUT中断。

u32 XUartPs_Send(XUartPs *InstancePtr, u8 *Buff