TMS320C6748_UART轮询模式

UART轮询模式比中断模式要简单得多，UART初始化代码如下：

void UARTInit(void)
{
  // 配置 UART1 参数
  // 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
  UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_1_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200, UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
  // 使能 UART1
  UARTEnable(SOC_UART_1_REGS);
}

因为选择的是non-fifo模式，所以UART初始化代码里只需要设置UART的参数就行了，不需要再配置FIFO并使能FIFO。同时，因为采用轮询模式，所以不需要进行UART中断初始化，所以，对UART初始化之后，就完成了所有的初始化步骤了。主函数如下：

int main(void)
{
  // 外设使能配置
  PSCInit();
  
  // GPIO 管脚复用配置
  GPIOBankPinMuxSet();
  
  // UART 初始化
  UARTInit();
  
  // 发送字符串
  unsignedchar i;
  for(i = 0; i < 34; i++)
  	UARTCharPut(SOC_UART_1_REGS, Send[i]);
  
  // 接收缓存
  unsignedchar Receive;
  // 主循环
  for(;;)
  {
  	Receive=UARTCharGet(SOC_UART_1_REGS);
  	UARTCharPut(SOC_UART_1_REGS, Receive);
  }
}

主函数也非常简单，先是UARTCharPut(SOC_UART_1_REGS, Send[i]);把已定义好的一串字符串发送到串口，UARTCharPut函数如下：

void UARTCharPut(unsigned int baseAdd, unsigned char byteTx)
{
  unsigned int txEmpty;
   
  txEmpty = (UART_THR_TSR_EMPTY | UART_THR_EMPTY);
   
  /*
  ** Here we check for the emptiness of both the Trasnsmitter Holding
  ** Register(THR) and Transmitter Shift Register(TSR) before writing
  ** data into the Transmitter FIFO(THR for non-FIFO mode).
  */
   
  while (txEmpty != (HWREG(baseAdd + UART_LSR) & txEmpty));
   
  /*
  ** Transmitter FIFO(THR register in non-FIFO mode) is empty.
  ** Write the byte onto the THR register.
  */
  HWREG(baseAdd + UART_THR) = byteTx;
}

在该函数中，程序先是不停地查询LSR寄存器的TEMT和THRE两位，确定THR寄存器（transmitter holding register，THR）和TSR寄存器（transmitter shift register，TSR）是否为空，如果为空，则往THR里写一字节的数，否则继续查询，直到为空。

（指南P1440）

然后程序开始进入主循环中，在主循环中，程序先是等待接收数据Receive=UARTCharGet(SOC_UART_1_REGS); UARTCharGet函数如下：

int UARTCharGet(unsigned int baseAdd)
{
  int data = 0;
   
  /*
  ** Busy check if data is available in receiver FIFO(RBR regsiter in non-FIFO
  ** mode) so that data could be read from the RBR register.
  */
  while ((HWREG(baseAdd + UART_LSR) & UART_DATA_READY) == 0);
   
  data = (int)HWREG(baseAdd + UART_RBR);
   
  return data;
}

当LSR寄存器的DR位为0时，说明数据已准备好，接收缓冲寄存器RBR（receiver buffer register (RBR)）中收到了数据，然后就开始将RBR中的数据读出来，因为是non-fifo模式，所以读出一个字节的数据。

（指南P1442）

然后，程序将读到的数据原封不动地发到UART，返还回去，UARTCharPut(SOC_UART_1_REGS, Receive);。