YTM32B1M SDK解析50：ETMR OC输出比较驱动详解

概述

ETMR OC（Enhanced Timer Output Compare，增强定时器输出比较）驱动是YTM32B1M微控制器中用于精确时序控制的专用驱动。该驱动基于ETMR模块的输出比较功能，能够在预设的时间点产生精确的输出信号变化，支持清零、置位、翻转等多种输出模式，广泛应用于精密时序控制、信号生成、触发控制等场合。

文件组织结构

头文件分析

• 主要头文件: etmr/etmr_oc_driver.h

• 依赖文件: etmr_common.h

• 功能模块: 输出比较、时序控制、触发生成、中断处理

核心数据结构解析

1. 输出比较模式枚举

typedef enum
{
    eTMR_OUTPUT_CLR = 0x00U,    /*!< 匹配时清零输出 */
    eTMR_OUTPUT_SET = 0x01U,    /*!< 匹配时置位输出 */
    eTMR_OUTPUT_TOGGLE = 0x02U, /*!< 匹配时翻转输出 */
} etmr_oc_mode_t;

2. 输出比较通道参数结构体

typedef struct
{
    uint8_t hwCha