基于增强型扩展状态观测器的导弹加速度自动驾驶仪控制

原创 于 2025-12-09 23:41:12 发布 · 74 阅读 · 0 ·
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#雷达技术 #导弹设计

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Enhanced extended state observer based control for missileacceleration autopilot

1、最优制导简介：从原理到应用
sql99的博客
09-20 48
本文系统介绍了最优制导的基本原理及其在导弹和无人机中的应用。从经典的比例导航制导（PNG）出发，分析了其局限性，并阐述了在复杂任务需求下最优制导的发展必要性。基于最优控制理论，文章详细探讨了以L1和L2范数为代表的能耗性能指标差异，重点采用L2范数构建加权能量型目标函数，实现制导指令的灵活整形。针对导弹应用，介绍了包括最优轨迹整形、增强可观测性的线性最优制导、PI型抗机动制导、重力转弯辅助及最优拦截角度制导等新型法则；对于无人机，则提出了支持多航点与角度约束的最小努力航点跟踪制导方法，有效提升续航与飞行平稳
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】精准定位RTK
qq_36130719的博客
06-07 2153
在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，这是一种新的常用的GPS测量方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
无人驾驶之惯性导航
火柴的初心的博客
10-24 8652
1.惯性导航系统是自动驾驶中必不可少的关键部件 惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比拟的。 惯性导航系统是唯一可以输出完备的六自由度数据的设备。 惯导能够计算x, y, z三个维度的平动量（位置、速度、加速度）和转动量（角度、角速度），并可以通过观测模型，推测其他传感器状态的测量值，再用预测值和测量值的差用于加权滤波。若要获得实时的姿态角、方位角
重力感应与陀螺仪的发现及科学利用
weixin_51870260的博客
05-22 415
1850年，法国物理学家莱昂·傅科在研究地球自转时，首次利用高速旋转的转子（陀螺）的惯性特性，发现其旋转轴始终指向固定方向，并将其命名为“gyroscope”（由希腊语“旋转”和“观测”组合而成）。惯性导航系统（INS）：20世纪中叶，陀螺仪与加速度计结合形成惯性导航系统，可在无GPS信号时通过积分计算位置和姿态，应用于潜艇、导弹和航天器。光学与量子技术：光纤陀螺仪和激光陀螺仪利用萨格纳克效应，通过光波相位差计算旋转角速度，精度可达0.001°/h，用于航天和精密导航。重力感应与陀螺仪的发现及科学利用。
低空经济产业链、政策、延伸品调研笔记
素质云笔记
10-26 3717
低空经济产业链、政策、延伸品调研笔记
神经网络控制系统设计,神经网络技术及其应用
aifamao2的博客
08-24 2483
神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。
航空航天控制系统研究附Matlab代码
qq_72962865的博客
05-31 1007
航空航天领域作为国家综合实力的重要体现，在国防安全、科学探索、经济发展等方面发挥着不可替代的关键作用。航空航天控制系统作为飞行器的 “大脑” 与 “神经中枢”，直接决定着飞行器的性能、安全性和任务执行能力。从飞机的稳定飞行、精确导航，到航天器的轨道控制、姿态调整以及深空探测任务的顺利实施，都离不开高性能的控制系统。随着航空航天技术的不断进步，对控制系统的精度、可靠性、自主性和适应性提出了更高的要求。深入研究航空航天控制系统，探索其关键技术与发展趋势，对于推动航空航天事业的持续创新和发展具有至关重要的意义。
【卡尔曼滤波跟踪】跟踪以恒定或变化速度移动的物体附Matlab代码
Matlab245的博客
09-04 541
卡尔曼滤波（Kalman Filter）作为一种高效的递归滤波器，在处理含有不确定性动态系统的状态估计问题上展现出卓越的性能。本文旨在深入探讨卡尔曼滤波在跟踪以恒定或变化速度移动的物体中的应用。文章将首先阐述卡尔曼滤波的基本原理，包括其预测和更新阶段。随后，将详细分析如何针对恒定速度和变速运动两种场景构建相应的系统模型和观测模型，并讨论在实际应用中遇到的挑战及相应的解决方案，例如噪声特性、模型参数选择以及非线性情况的处理。
这一年，这些书：2022年读书笔记
热门推荐
Heartsuit的博客
12-31 3万+
Note: 以下 `markdown` 格式文本由 `json2md` 自动转换生成，可参考[JSON转Markdown：我把阅读数据从MongoDB中导出转换为.md了](https://blog.youkuaiyun.com/u013810234/article/details/113360229)了解具体的转换过程。2022年读书笔记
人机交互的控制及失误
人机与认知实验室
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1 感觉-运动1.1动作的速度和准确性一般讲，速度是完成动作的主要要求。但在诸如跟踪动作（它要求连续的控制）、某些要求有准确性和控制性的定位动作以及进行某些操作活动时，准确性就成了主要...
扩展卡尔曼滤波发散问题全解析：5大诱因深度解读 + 实测有效的抑制策略（避免工程失败的关键）
在导航、机器人定位与传感器融合等实际系统中，扩展卡尔曼滤波（EKF）虽广泛应用，但常出现状态估计逐渐偏离真实值的“发散”现象。典型表现为位姿漂移、协方差持续收缩后突增、甚至数值计算崩溃。该问题在高动态...
2aurora2_SCNU-Compilation-Principle-Experiment_37128_1765300891593.zip
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基于改进灰狼算法的并网交流微电网经济优化调度研究（Matlab代码实现）
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【自动化控制】基于PLC的全自动洗衣机控制系统
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内容概要：本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要：本文设计了一种，采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统，采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器，替代传统继-32MT电器控制方式，提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器，替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水，实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式，支持，通过GX Works2软件编写梯形图程序，实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物，并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能，提升了使用的，并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元，完成了启动、进水器件选型，软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计，并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群：自动化套控制流程。此外、电气工程及相关，还利用MCGS组态软件构建专业本科学生，具备PL了人机交互C基础知识和梯界面，实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标：I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法；②学习，体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群：电气；③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事；④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者；具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议：建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标：①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目，帮助学生掌握PLC控制系统的设计，重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法；②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案；③思路，深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议：建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践，重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制，关注I/O分配与硬件接线的对应关系，并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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