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符号与常用假设
一阶方法：SGD 及变体；收敛推导
标准 SGD（带/不带微型批）
Momentum 与 Nesterov 加速：推导与分析
基本动量 (Polyak momentum / heavy-ball)
证明要点（要点摘要）：
现代机器学习研究进展 第一部分 数学与概率工具箱 第三章 优化理论与深度学习收敛
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