二叉树的种类:
二叉树由两种主要形式:满二叉树。完全二叉树
满二叉树
满二叉树:如果一棵二叉树只有度为0的结点和度为2的结点,并且度为0的结点在同一层上,则这棵二叉树为满二叉树。
如图所示:

这棵二叉树为满二叉树,也可以说深度为k,有2^k-1个节点的二叉树。
完全二叉树
完全二叉树的定义如下:在完全二叉树中,除了最底层节点可能没填满外,其余每层节点数都达到最大值,并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。若最底层为第 h 层,则该层包含 1~ 2^(h-1) 个节点。 
优先级队列其实是一个堆,堆就是一棵完全二叉树,同时保证父子节点的顺序关系。
二叉搜索树
二叉搜索树是有数值的了,二叉搜索树是一个有序树。
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若它的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值;
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若它的右子树不空,则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值;
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它的左、右子树也分别为二叉排序树
下面两幅图所表示树就是二叉搜索树:

平衡二叉搜索树
平衡二叉搜索树:又被称为AVL(Adelson-Velsky and Landis)树,且具有以下性质:它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。如图:

最后一棵 不是平衡二叉树,因为它的左右两个子树的高度差的绝对值超过了1。
C++中map、set、multimap,multiset的底层实现都是平衡二叉搜索树,所以map、set的增删操作时间时间复杂度是logn,注意我这里没有说unordered_map、unordered_set,unordered_map、unordered_map底层实现是哈希表。
二叉树遍历方式
二叉树主要有两种遍历方式:
1:深度优先遍历:先往深走,遇到叶子节点再往回走。
2:广度优先遍历:一层一层的去遍历。
从深度优先和广度优先的进一步拓展得到下面几种遍历方式
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二叉树深度优先遍历
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前序遍历
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中序遍历
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后序遍历
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二叉树广度优先遍历
层次遍历

注:有些人容易将深度优先的三种遍历方式弄混淆,其实我们只要记住一个小技巧就好,所谓的前中后序遍历,其实指的就是中间节点的遍历顺序,我们把前中后看成中间结点的位置就好了
如上图遍历顺序如下:
前序遍历(根左右):5427638.
中序遍历(左根右):2475368.
后序遍历(左右根):2743865.
层序遍历:5462738.
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