2019.11.8更新：安装ROS时无法初始化（无法连接raw.github）的解决方案

最新推荐文章于 2023-05-15 15:15:43 发布

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本文解决ROS安装中rosdep初始化失败的问题，提供代理配置方法及直接拷贝.ros文件夹绕过初始化步骤的技巧。

sudo rosdep init 
rosdep update

两行命令报错，提示无法连接https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

该网站无法访问

在terminal下挂代理 （使用GUI SSR是没有用的）
可以采取我最近摸索出来的一种方式，即从一台已有ROS系统的机器上，直接拷贝文件夹.ros，其位于主文件夹里，被隐藏起来了。然后直接执行roscore（即跳过rosdep init && rosdep update）就可以发现成功了！

附上我的.ros地址：
链接: https://pan.baidu.com/s/1bV3qlnuzAtbz8tEy2INk3g 提取码: 8xex